等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。     

ARCPI辅助谐振电路优化控制

结合交流全电坦克炮控系统研究的一种三相软开关逆变器——辅助谐振换流极逆变器(Auxiliary Resonant Commutated Pole Inverter,ARCPI)的工作原理,提出了一种辅助谐振电路优化控制方法.采用这种方法,在保证三相逆变器主开关管零电压关断的前提下,可以使辅助开关管的工作次数减少一半,进...     

航天测量船海上相位快速修正方法

介绍了测量船传统校相方法-“微波自检法”,并在此基础上就如何快速进行海上相位修正进行了研究.通过实验数据分析出微波自检校相值与信号频率之间的关系,归纳出相应的计算公式,提出了利用公式进行相位快速修正的方法.该方法解决了海上快速相位修正问题,尤其是多频点快速校相问题,同时验证了公式的正确性和适用性.     

隐身突防时战场环境建模与威胁分析

为了实现隐身突防过程的航路规划,分析了战场典型威胁的构成,建立起简单、实用的威胁模型,重点分析了RCS值变化时单、双基地雷达的威胁变化规律,对所建立模型与其他描述方法的区别和联系进行了分析,讨论了建立雷达威胁模型的一般方法.仿真结果证明了该方法的有效性.     

乘波构型高超声速滑翔飞行器大包线反步控制方法

高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景,是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点,建立高超声速飞行器姿态运动模型,采用解耦设计方法,利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果表明,该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性,控制律设计具有灵活性,响应速度快,能克服气动参数变化带来的影响,鲁棒性较好。     

新时期武器装备建设新观念研究

新的历史时期,我军武器装备建设是一项综合性、整体性极强的系统工程,同时又是一项技术复杂、投入巨大、周期较长的建设工程。提出要在武器装备建设观念上实现4个“转变”:由“历时性”思路转向“共时性”思路,由需求牵引模式转向需求与能力复合牵引模式,由理论-实战(训练)途径转向以作战实验室为中心的途径,由单要素革新机制转向全要素体系创新机制。新观念的提出,为如何走出一条符合中国特色的武器装备建设跨越式发展之路提供了指导。     

某型坦克炮控系统数字化与随机最优控制实现

针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题,采用DSP为控制核心,嵌入机内测试单元(BIT)和相应的外围电路,在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上,引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法,实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。     

坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究

从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据.     

军队学历教育院校军事学科建设措施

根据中国特色军事变革和军队信息化建设需求,结合我军学历教育院校的实际情况和发展状况,提出了今后一个时期学历教育院校军事学科建设的主要措施理清军事学科建设总体思路,推进军事学科师资队伍建设进程,加大军事学科理论创新力度,加快军事学科基础设施建设步伐,为军队学历教育院校军事学科发展提供指导.     

基于最大交叉熵的PCNN简化模型在图像分割中的应用

用PCNN作图像分割时,选择不同的模型参数值和停止判决准则,图像分割的差异很大。分别选择最大熵和最大交叉熵作为PCNN图像分割准则,并对PCNN模型进行合理简化。实验结果表明,基于最大交叉熵准则PCNN迭代次数更少,图像分割效果明显优于最大熵准则。