基于信息需求的情报支持效能分析

经典的侦察与监测(S&R)系统效能分析方法存在模型难以建立、结果不准确等问题。考虑到S&R系统的目的是提供情报支持,提出一种基于信息需求的S&R系统情报支持效能分析方法。该方法以用户的信息需求为度量基准量,比较S&R系统性能对信息需求的满足度,并以此满足度作为S&R系统效能度量的指标。仿真实例表明了新方法的有用性。     

Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用

研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。     

战斗机近距格斗时航炮命中评估

针对战斗机近距格斗时航炮武器系统命中评估存在的不足,建立了包括探测雷达、火控系统和火力系统误差的评估模型,编制了相应计算程序。对航炮火力系统性能对命中概率的影响进行了计算分析,得到了通过提高航炮射速、增加航弹射击数量及增大射弹炮口初速等手段可以提高命中能力的结论。本评估方法与模型的研究,为未来战斗机各武器系统精度合理匹配提供了理论基础。     

基于HLA的坦克分队作战视景仿真系统开发

利用三维可视化建模工具Creator、视景仿真软件Vega和HLA仿真支撑平台MAK-RTI,开发了基于HLA标准的坦克分队级作战视景仿真系统。使用Vega中的LOS碰撞检测方法,通过设置炮弹相邻两帧之间的距离作为碰撞检测距离,解决了碰撞中可能出现的穿越问题。分析了视景中坦克履带运动效果的实现方法,通过在Vega里动态切换履带模型Switch节点实现了履带运动效果。最后利用Vega中的特效模块实现了战场中的开火、爆炸等特效。     

基于EMA算法的变结构交互多模型算法

标准交互多模型(IMM)算法使用固定数目和时不变的模型集,往往不能兼顾算法的实时性与跟踪精度。基于增加期望模型(EMA)算法的思想,提出综合利用前一时刻的模型匹配概率与当前时刻的混合概率作为加权系数调整系统噪声模型集,调整后的模型集被认为非常接近系统实际噪声模型。将该模型集自适应技术与IMM算法结合得到一种变结构交互多模型(EMA-VIMM)算法。使用机动目标跟踪仿真实例,与标准IMM算法进行了仿真对比,分析了跟踪性能与RMSE误差。仿真结果表明,EMA-VIMM算法不仅极大地提高了跟踪精度,而且与标准IMM算法相比,具有稳定的跟踪性能和较低的计算量。     

基于FPGA+ARM的多路视频采集系统设计

提出了一种基于FPGA+ARM的多路视频采集系统的设计与实现方法。该视频采集系统不仅能对多路快速变化的视频信号进行采集和处理,而且能应用为系统信号发生设备。系统采用FPGA为核心高速时序逻辑控制、接口控制单元,加上嵌入式ARM强大的信号采样控制功能,能够在较低成本下对多路视频信号进行快速准确可靠的获取。     

基于最优控制的翼伞路径规划

提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,并运用改进的粒子群优化算法进行了有效的求解,得到了基于最优控制的翼伞路径规划的近似最优解。为了验证该方法的可行性,在仿真环境中同时使用了传统分段控制方法和最优控制方法。归航的计算机仿真结果表明,基于最优控制的翼伞路径规划方法提高了落点的位置精度和方向精度,同时减少了操纵量。     

一种地心直角坐标到大地坐标转换的高精度算法

论述了一种地心直角坐标到地心大地坐标转换算法。对算法进行了详细的数学描述和推导;采用修正的劈因子方法对大地纬度相关方程进行求解试算,证明了该方法是高精度的和完全封闭的;具有较高的工程应用价值。     

基于灰色关联决策的地面防空部署方案

地面防空部署方案的评价是一个多属性决策问题。基于灰色关联决策理论,建立了地面防空部署方案的评价模型与优选算法。该方法能充分利用主客观信息,避免求取属性权重估计值的计算,并能反应指挥员对部署方案的偏好,使得部署方案的评价易于编程计算。     

新型试验指挥自动化系统

本文从装备试验技术发展的角度提出了装备试验对试验指挥自动化的需求,系统地分析了新型试验指挥自动化系统的功能、基本组成和系统设计中所涉及的关键技术。