基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

极点配置控制分析

极点配置是线性系统综合中的重要问题,介绍了极点配置控制的定义,它是一种寻求一个反馈控制律,使得闭环传递函数的极点位于希望位置的一种控制器设计方法,并介绍了采用这种控制的优势,通过对极点配置数学模型的描述,对极点配置控制作了初步分析,给出了实例及仿真结果,加深了对极点配置控制器设计方法的理解。     

微波超视距条件下舰船目标RCS分层计算方法

针对微波超视距条件下海面舰船目标的散射特性,提出了一种舰船目标雷达散射截面(RCS)的分层计算方法.首先,研究并给出了随机摆动状态下舰船目标各局部散射体的非相干叠加条件;在此基础上,提出了微波超视距条件下舰船目标RCS的计算流程,针对目标的几何建模、模型划分、遮挡面判定、平均RCS计算等进行了详细阐述;最后,以某型舰船...     

基于ARM-WindowsCE的便携式漏磁检测仪设计

为了分析漏磁信号和缺陷类型之间存在的对应关系,研制了一种适合现场检测的便携式漏磁检测仪。给出基于ARM9嵌入式结构的漏磁检测仪总体结构,该检测仪以S3C2440A处理器为核心,采用WindowsCE5.0为操作系统,以HONEYWELL公司的HMC1021磁阻传感器来获取铁磁材料表面的漏磁信号,较好地实现了漏磁检测仪的基本功能。     

电晕放电若干特性的实验研究

为研究空中带高压物体的电晕放电辐射信号特征,采用组建的静电放电测试系统对电晕电流及其辐射信号进行了实验研究。实验表明：电晕放电脉冲波形具有明显的极性效应。负极性下先发生电晕放电,且电流波形的上升时间小于正电晕电流;电晕放电信号波形前沿陡峭,上升时间从几个ns到二十几个ns;电晕放电辐射信号的频谱成钟型连续谱,其频率范围主要集中在20～100MHz之间;极性不同,电晕放电辐射信号波形不同,并且正电晕信号幅值高于负电晕信号幅值。     

舰艇对潜跟踪搜索仿真实验环境设计

以舰艇对潜跟踪搜索为仿真实验环境,围绕系统的设计与实现展开研究,分析了系统需求,人在回路的仿真设计,介绍了MVC体系结构原理,描述了系统功能,实现了舰艇对潜跟踪搜索仿真实验系统,最后进行了仿真实例分析.     

一种直扩信号伪码速率的快速检测方法

为了解决快速提取直接序列扩频通信信号伪码码速率的难题,详细介绍了一种用延时相乘法实现快速提取直扩信号伪码速率的原理和实现方法。理论分析和计算机模拟表明,该方法在较低的输入信噪比条件下具有较高的识别率。     

采用包络检波去除SISAR直达波干扰的新方法

为了去除直达波干扰,从强的直达波干扰背景中有效提取SISAR侧影成像的目标全息信号,提出了对接收的含有目标全息信号和强直达波的混合信号直接进行包络检波,然后通过对检波后的输出进行时域的正交分解,恢复目标的全息信号的新方法.仿真结果验证了理论分析的正确性.     

SWATH初步设计阶段振动分析模型研究

根据SWATH船型特点,提出了SWATH初步设计阶段振动分析简化模型的建立方法,并按照该方法对某典型船进行振动分析,求出了该船总振动的固有频率.将所得结果与三维有限元模型的计算结果进行了比较,证实该方法可靠.     

一种新的目标信号特征分析法

采用分析信号能谱特征的思路,定义了刻画信号能量分布的λ水平能量聚点的概念,提出了一种新的基于λ水平能量聚点的特征分析方法.通过对实测数据作目标信号的特征提取,并就所提取的特征量进行判别分析,验证了该方法的有效性.