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171.
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性. 相似文献
172.
土质隧洞围岩稳定性分析与设计计算方法探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
论述了以洞周位移量与围岩塑性区大小作为围岩稳定性经验判据的不足,依靠模型试验与力学计算,分析了隧洞破坏机理与形式。由此提出将基于有限元强度折减法求出的围岩安全系数作为稳定分析判据,这种判据有严格的力学依据,有统一的标准,而且不受其他因素的影响。研究了隧洞围岩安全系数(剪切安全系数、拉裂安全系数)与衬砌安全系数的算法以及隧洞设计计算方法。最后以黄土洞室为例,给出了土体隧洞设计计算新方法,并对土体隧洞今后的研究方向提出了几点展望。 相似文献
173.
植物油是一种潜在的绿色润滑剂基础油,但其氧化安定性较差制约了它的应用。考察了清净剂和抗氧剂对米糠油高温清净性及氧化安定性的影响。结果表明:传统的含有金属离子的清净剂及抗氧抗腐剂对米糠油的高温清净性及氧化安定性没有提高,甚至会降低这两者性能;而不合金属离子的抗氧剂TL-57能改善这两者性能。 相似文献
174.
静电放电抗扰度试验方法存在的问题及相关研究 总被引:1,自引:0,他引:1
综述静电放电(ESD)抗扰度试验方法中存在的问题,从静电放电电流的数学描述、静电放电电磁辐射场模型、静电放电与电子设备之间的能量耦合规律及静电放电抗扰度试验4个方面对这些问题的研究状况进行了描述。在此基础上,提出一些解决或改善这些问题的建议和方法以及下一步研究方向。 相似文献
175.
首先分析了装备采购项目组织结构柔性的概念、环境不确定性的主客观因素及组织结构柔性与环境不确定性匹配的涵义;其次提出了装备采购项目组织结构柔性与环境不确定性的评价指标体系和测度方法,并在此基础上设计了组织结构柔性与环境不确定性匹配度的计算方法及判断准则;最后给出了算例。 相似文献
176.
177.
针对当前在开放的网络环境下对数字产品版权保护和认证来源及完整性的需求,在人们寻求办法保护他们在网络上传输的信息时,数字水印变得越来越重要,提出了基于离散余弦变换的数字图像水印方案。利用离散余弦变换嵌入的数字水印具有感官上的不可见性,并且原图像信息丢失量少,根据离散余弦变换抗几何变换的性质,使水印图像能够抵抗缩放和剪切等一系列攻击。具有很好的鲁棒性。并且能使用密钥较高精度地恢复水印。 相似文献
178.
179.
被审计对象信息化水平的不断提高给审计人员带来了挑战.以Agent技术为核心,在比较系统阐述Agent技术原理的基础上,提出了一种新的智能审计决策系统模型,通过审计线索收集Agent、审计判断Agent及审计结论Agent之间的协作实现审计决策智能化,并指出了通用知识库的三重逻辑结构.最后以银行网上远程审计系统为背景,给出了一个使用Agent技术的审计智能决策系统的应用示例.实践证明,将Agent技术引入智能审计决策系统在技术上是完全可行的,是信息化时代审计的重要发展方向. 相似文献
180.
防空兵群阵地选择是防空兵力部署的前提条件,阵地选择与配置的正确与否是防空兵部队能否有效进行抗击敌空袭兵器的一个重要因素.在分析以往防空阵地优选方法不足的基础上,提出了基于改进的层次分析与集对分析的多因素优选方法,建立了防空兵群配置地域方案优选的模型.通过实例分析了影响防空兵群阵地选择的相关因素,确定了配置地域优选的指标体系,用三标度法确定指标因素的权重,以相对贴近度的大小对待选阵地进行优选和排序.该方法能够定性与定量相结合,模型简单规范,为防空兵群阵地优选提供了一种有效的方法和途径. 相似文献