机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

星用DS/PM双模应答机的设计与实现

介绍了星用直扩/调相(DS/PM)双模应答机的组成、功?原理及主要技术指标.提出了一种PM模式精确解调相位的处理方法,大大地提高了PM模式的处理精度和载波的捕获带宽.解决了扩频模式下高动态、低信噪比环境下伪码的初相位捕获和大多谱勒频移环境下的载波同步的实现等关键技术.这些思路和方法对促进航天技术的发展有很好的参考价值.     

大功率船用减速器斜齿圆柱齿轮啮合仿真模型

利用大型有限元分析软件MSC.Marc的直接约束法,建立了某大功率船用减速器斜齿圆柱齿轮副多齿啮合的三维有限元非线性接触分析模型。基于该模型,对齿轮副进行了一个啮合周期内的准静态啮合仿真分析。计算表明,本文得到的结果非常符合实际啮合规律,也验证了模型的正确性。由于模型的特点,有望进一步应用于齿轮的动态啮合分析。     

学员心理健康状况的调查与分析

为了进一步在教学中实施心理健康教育及心理干预,笔者对武警学院2003级学员的心理健康状况进行了调查。结果发现,武警学院学员在人际关系、偏执和精神病性因子上显著低于军队常模,在躯体化、焦虑、精神病性因子上显著高于地方常模,人际关系、抑郁、敌对因子上显著低于地方常模。分析研究学员心理健康状况,对于学员的健康成长具有重要意义。     

现代教育技术与高教改革探析

介绍了现代教育技术的发展过程,比较了传统的电化教学与现代教育技术的差别,分析了现代教育技术对推进高等教育改革的作用,提出了加强教育改革的几点建议。     

装备保障系统信息化评价指标体系研究

在分析装备保障系统信息化特点的基础上,确定了建立评价指标体系的原则,建立了从信息化组织建设、信息基础设施和系统应用信息化程度三个方面分析,包含30个评价指标的装备保障系统信息化评价指标体系。     

微电子器件方波EMP注入敏感端对的实验研究

采用方波注入法,对国外某知名公司生产的两个批次的晶体管进行了实验,比较了从CB结反向注入与从EB结反向注入的损伤电压值,发现该类器件的EMP敏感端对与人们一般研究的结论有所不同。     

一种用于雷达网目标状态融合的算法

针对目前雷达情报自动化系统中雷达网目标状态融合存在航迹不连续、情报信息利用率低等问题,综合运用了神经网络和军事运筹学理论和方法,给出了一种用于雷达网目标状态融合的算法.结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,有效地提高了雷达情报的综合质量.     

关于TMA的Taylor级数法的分析

对Taylor级数法在纯方位TMA(目标运动分析)问题中的发散问题进行了仿真分析.针对原始方法的奇异性,提出了一种大权值改进方法,依据仿真分析结果,给出了迭代初值的选取原则,最后给出了一种"万无一失"的发散补救方案.仿真结果表明,改进后的方法对于常用态势以及优选的初值没有发散情况出现,全部收敛.     

浅析广域网加速设备对传输效率的优化

随着业务的发展和信息化建设步伐的加快,各级数据中心分支机构日益增多,网络内跨省、跨市之间需要进行大量的数据传输。这种“一对多”的数据服务,给各中心服务器和带宽带来了巨大的压力,严重影响了广域网数据传输和网上浏览的速度。深信服广域网加速设备提供的对广域网络传输和应用交互问题的一整套优化技术,具有良好的应用效果。