基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索

为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法.建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

反辐射无人机作战仿真研究

通过分析反辐射无人机的作战过程,给出了单架次反辐射无人机作战仿真软件逻辑框图,定义了多个对反辐射无人机装备论证和作战使用有指导意义的作战效能评估指标,并针对大量仿真结果,给出了各个指标值的计算方法。     

自主水下航行器导航技术

水下导航技术是自主水下航行器发展的关键技术,因而得到了广泛的关注。简要介绍了自主水下航行器的重要性及国外的发展概况,对国外水下航行器所采用的导航技术进行了综述,并就我国应采取的对策与措施提出建议。     

战术数据链的建设与发展

通过回顾战术数据链的建设与发展历程 ,提出了战术数据链定义、类型。介绍了战术数据链的国际现状 ,给出了欧美国家现有战术数据链。分析了美军战术数据链建设情况 ,着重研究了 16号链及 JTIDS的特点、运用和发展情况 ,就JTIDS的相对导航原理和对作战效能的影响进行了分析。指出了俄军战术数据链状况 ,说明了某型俄制飞机空空战术数据链的应用方法。最后依据本国实际提出了我军战术数据链建设和发展的意见和建议 ,提供了研究与开发的技术途径。     

基于有限元-刚体混合模型的运载火箭缓释放特性分析

以一种新提出的新型强制式牵制释放系统为例,建立了分析运载火箭缓释放过程中缓释特性的有限元—刚体混合模型。采用刚体模型计算运载火箭的运动,利用有限元方法计算缓释销的弹塑性大变形接触过程,缓释机构和运载火箭的界面满足力和位移的协调条件。该混合模型采用增量方法进行求解,其可用来分析缓释机构的不同材料、几何形状、尺寸以及摩擦条件对运载火箭的完全释放时间、释放时刻速度以及缓释机构消耗功等参数的影响。     

加快嵌入式Linux系统启动速度的方法及应用

嵌入式系统面向应用,提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。针对嵌入式Linux系统,分析了从开机直到启动完成的整个启动过程;以i386平台为例,提出了各个启动阶段中加快启动速度的解决方法;并结合一个具体的应用实例,对构建快速启动的嵌入式Linux系统进行了应用测试,结果达到了预期目的,对类似嵌入式系统的研究也有借鉴作用。     

CORBA分布计算软件平台的一种基于定制机制的优化技术

CORBAIDL语言的描述能力非常弱 ,缺乏描述分布对象动态行为语义的机制 ,软件开发的自动化也只限于生成含有基本功能的后端形式 ,不能满足不同应用的时空需求。通过扩展IDL文件中的注释来描述分布对象方法适配的行为 ,提供了一种定制分布对象方法适配行为的机制。这种机制不仅有利于提高分布系统的时空效率和软件自动化的程度 ,而且不影响应用的可移植性和互操作性。另外 ,本文进一步给出了通过扩展CORBAIDL解决类似问题的设计模板。     

舰载装备系统效费权衡分析

借助于趋势分析法进行效费权衡 ,分析了装备系统效能和费用随性能指标变化的发展趋势 ,确定了性能指标的变化对效能与费用的影响大小 ,进而可为装备的研制发展提供有价值的权衡依据 .     

用光纤干涉仪测量压电位相调制器的相移系数

制作了压电位相调制器 ,并利用光纤干涉仪测量了它的相移系数 ,同时对影响它的相移能力的几个因素进行了实验和理论分析 ,为研制干涉型光纤传感器做准备 .     

对建立和完善四个机制提高武器装备采办效率和费用效益的思考

分析了目前我国武器装备采办体制和机制中存在的不足,对如何建立和完善四个机制,提高武器装备采办效率和费用效益做了一些探讨。