捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.     

液力机械变速机构耦合仿真及运行特性研究

针对某型履带车辆中液力机械变速机构结构复杂,功能耦合的特点,基于RecurDyn及AMESim的协同仿真接口构建了机械-液压-控制耦合的联合仿真模型,利用台架试验验证了模型可信度。对其启动、换挡工况下进行仿真分析,结果说明采用液力传动技术可以增强系统起步动力性能,减小动载冲击,但在提速过程会有一定的延迟;而液压换挡缓冲回路可控制离合器结合时的缓冲压力,实现换挡过程动力的平稳过渡,有利于系统动力的平稳传递。     

降低ST-OFDM信号峰均比的PTS技术

部分传输序列(PTS)算法是解决空时正交频分复用(ST-OFDM)系统中高峰均比(PAPR)的有效方法之一.针对传统的PTS算法复杂度高的缺点,提出一种新的迭代PTS算法.该算法采用了综合交织与伪随机的优点的串联伪随机分割方法,就是局部伪随机而整体呈交织分割特征的分割方式,同时采用迭代方法来寻找次最优辅助信息,通过牺牲...     

探析党对军队领导的绝对性——深刻理解十八大精神，铸牢立军之本和建军之魂

习近平主席在中央军委扩大会议上强调：党对军队绝对领导是我军的立军之本和强军之魂。这是对十八大报告关于“党对军队的绝对领导”论述的进一步深化。认真学习十八大精神,必须切实弄清党对军队领导绝对性的本质特征、科学本源和集中体现,毫不动摇地坚持党对军队的绝对领导。     

脑机协调控制技术及其军事应用前景

脑机接口技术为人们提供了一种不依赖外周神经和肌肉系统的新的控制和通讯方式。文章以脑机接口技术为基础．以多关节机械臂为控制对象,设计并实现了将大脑直接控制与设备自动控制这两种方式在同一个控制系统中的有机结合,充分发挥人脑的智能与机器的性能,并对脑机协调控制技术的军事应用前景进行了讨论,旨在为通过生物交叉技术显著提升武器装备的使用效率提供参考。     

基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。     

军事情报价值的当量评估法

研究了军事情报价值的综合性和相对性,提出了军事情报价值评估的当量分析法,分别针对确定性标度和模糊标度结合层次分析法给出了评估算法。算例结果表明方法有一定的合理性且评价结论易于理解。     

综合评价指标权重确定方法

针对目前权重信息集结算法存在的局限性,剖析了权重信息中蕴含的"弱差异性"和"强差异性",提出了一种基于关联度和诱导有序加权平均(Induced Ordered Weighted Averaging,IOWA)算子的权重信息集成方法,该方法采用关联度来度量权重信息中的差异性,运用IOWA算子集成权重信息,并通过装备管理工作考评指标权重确定实例,验证了该方法的可行性、有效性。     

基于软聚类的模糊类语言模型

基于类的语言模型被认为是解决数据稀疏的有效方法。众所周知,自然语言中存在着大量一词多义、一词多性的现象,这在传统基于硬聚类的词类划分下无法表达。而基于软聚类的类语言模型采用大数定律,依然没有摆脱在最终计算时一词一类的思维模式。为解决此类问题,基于词的软聚类,结合模糊数学,提出了词的隶属度,以及基于隶属度的模糊类语言模型。该模型提高了传统类语言模型对训练语料中历史信息的利用率,较基于词的语言模型能给未出现词对提供更多的类内参考数据。设计了一个小语料集的实验,结果表明在数据稀疏条件下,较传统的类语言模型有更好的效果。