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军用导航系统是数字化部队不可缺少的重要装备,但不同军兵种之间导航终端所采用的硬件平台和操作系统各不相同.在分析军用导航应用需求的基础上,采用中间件技术设计了一种"通用嵌入式GIS应用构架",屏蔽了多种操作系统间的差异,满足跨平台运行,大大加强了各类型平台间装备的互操作性和通用性;将构件技术应用于导航功能模块设计,使其可以在导航系统中快速集成,具有灵活开放的扩充能力;最后讨论了导航系统的实时性. 相似文献
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针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件. 相似文献
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根据高速艇在静水及波浪中运动的特点,提出了高速艇迎浪纵向运动的基本假设,建立了能考虑动升力影响的高速艇迎浪纵向运动基本方程,并提出了高速艇迎浪纵向运动预报的一种新方法(滑航法),编制了理论预报程序,进行了模型试验验证研究.结果表明,中高航速时,滑航法可用于高速艇迎浪纵向运动的预报. 相似文献
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针对目前权重信息集结算法存在的局限性,剖析了权重信息中蕴含的"弱差异性"和"强差异性",提出了一种基于关联度和诱导有序加权平均(Induced Ordered Weighted Averaging,IOWA)算子的权重信息集成方法,该方法采用关联度来度量权重信息中的差异性,运用IOWA算子集成权重信息,并通过装备管理工作考评指标权重确定实例,验证了该方法的可行性、有效性。 相似文献