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履带车辆转向期间的自动换档 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了履带车辆在转向期间实现换档的必要性和可能性,介绍了一个使用二级行星转向机的履带车辆,在转向期间自动换档的控制系统及其试车情况,并论述了采用双流转向机构后进行自动换档的控制策略。 相似文献
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讨论了一个人机瞄系统的非线性分析设计。首先建立了人机瞄系统的非线性模型,然后采用反馈线性化方法,利用状态反馈,完全抵消了非线性因素对系统输出的影响,实现了系统输入-输出的严格线性关系和解耦控制,再利用线性系统方法,进行了系统的极点配置,使系统具有希望的跟踪性能,最后提出有待于深入研究的内容。 相似文献
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介绍了前馈网络的结构,BP算法以及算法的推导过程,并对算法做了一些改进.然后将该算法应用于抽油机减速箱的状态识别,给出了识别结果.实验表明,基于BP算法的前馈网络在识别的精度和自学习方面都优于传统方法. 相似文献
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He-yang Xu Wei-bing Li Wen-bin Li Qing Zhang Ya-jun Wang Xiao-wen Hong Ying Yang 《防务技术》2021,17(5):1650-1659
The failure mechanism of a cylindrical shell cut into fragments by circumferential detonation collision was experimentally and numerically investigated. A self-designed detonation wave regulator was used to control the detonation and cut the shell. It was found that the self-designed regulator controlled the fragment shape. The macrostructure and micro-characteristics of fragments revealed that shear fracture was a prior mechanism, the shell fractured not only at the position of detonation collision, but the crack also penetrated the shell at the first contact position of the Chapmen-Jouguet (C-J) wave. The effects of groove number and outer layer thickness on the fracture behavior were tested by simulations. When the thickness of the outer layer was 5–18 mm, it has little effect on fragmentation of the shell, and shells all fractured at similar positions. The increase of the groove number reduced the fracture possibility of the first contact position of the C-J wave. When the groove number reached 7 with a 10 mm outer layer (1/4 model), the fracture only occurred at the position of detonation collision and the fragment width rebounded. 相似文献
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制作了压电位相调制器 ,并利用光纤干涉仪测量了它的相移系数 ,同时对影响它的相移能力的几个因素进行了实验和理论分析 ,为研制干涉型光纤传感器做准备 . 相似文献
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如何搞好多媒体辅助教学 总被引:1,自引:0,他引:1
利用多媒体技术辅助教学,应提高认识,更新观念,明确教师在教学中的主导作用,并认真研究传统教学手段与多媒体辅助教学手段各自的优缺点,使教学效果达到最佳状态. 相似文献
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由宇宙辐射等环境因素引起的硬件瞬时故障会极大降低计算机系统的可靠性。为了减小硬件瞬时故障对系统可靠性的影响,保证程序的正确运行,基于RISC-V开源内核“蜂鸟e203”提出一种标记指令复算与纠错机制。该机制为指令码额外增加了复算标记,以较小的硬件开销实现对指定指令的复算操作。此外,该机制可以在第一次复算结果与初始运算结果不等时自动进行二次复算,并由三次运算结果的多数表决结果来纠正大部分硬件瞬时故障所引起的数据流异常。实验表明,通过与中断处理程序相结合,在随机注入瞬时故障的情况下,程序的正确执行概率平均增加了86.67%。 相似文献
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针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。 相似文献