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卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点。介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点;以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状;总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望。 相似文献
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由宇宙辐射等环境因素引起的硬件瞬时故障会极大降低计算机系统的可靠性。为了减小硬件瞬时故障对系统可靠性的影响,保证程序的正确运行,基于RISC-V开源内核“蜂鸟e203”提出一种标记指令复算与纠错机制。该机制为指令码额外增加了复算标记,以较小的硬件开销实现对指定指令的复算操作。此外,该机制可以在第一次复算结果与初始运算结果不等时自动进行二次复算,并由三次运算结果的多数表决结果来纠正大部分硬件瞬时故障所引起的数据流异常。实验表明,通过与中断处理程序相结合,在随机注入瞬时故障的情况下,程序的正确执行概率平均增加了86.67%。 相似文献
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为了进一步推进深度学习技术驱动的视觉语音生成相关科学问题的研究进展,阐述了视觉语音生成的研究意义与基本定义,并深入剖析了该领域面临的难点与挑战;在此基础上,介绍了目前视觉语音生成研究的现状与发展水平,基于生成框架的区别对近期主流方法进行了梳理、归类和评述;最后探讨视觉语音生成研究潜在的问题和可能的研究方向。 相似文献
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神经网络架构搜索旨在针对不同任务,自动化地搜索得到性能最优的神经网络结构,是深度学习、计算机视觉技术结合当前现实需求应运而生的一大重要科学问题。对近年来神经网络架构搜索研究进行梳理、归类和评述;阐述神经网络架构搜索的定义和意义,全方位剖析当前研究所面临的难点与挑战;以此为基础,对主流的搜索策略进行阐述和归纳;探讨研究潜在的问题及未来颇具潜力的研究方向,以期推动该领域的进一步发展。 相似文献
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在微波高频段,海面背景或海上船类目标往往具有电大尺寸和复杂精细的结构,这给船海复合场景的电磁建模带来巨大的计算负担。为简化计算,基于海面电磁散射模型面元化思想和图形电磁学,结合计算耦合场的四路径模型,提出一种电大尺寸船海复合场景电磁散射的快速计算方法。在保证海面与目标复合散射场的计算准确性前提下,提高计算效率。仿真并分析不同雷达参数下动态海面与目标的雷达散射截面,计算结果与实测数据以及精确数值方法结果的良好一致性验证了方法的准确性。将复合散射快速计算方法应用于合成孔径雷达成像仿真,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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在载人航天器低空救生中,回收系统开伞点的初始状态参数如速度、离地面高度、弹道倾角对返回舱能否安全着陆有很大影响.与正常返回类似,低空救生中的回收系统同样经过多级伞的拉直、充气、全充满等运动过程.通过建立回收系统着陆过程的动力学模型,经过大量仿真对比分析,得到开伞点离地面高度为低空救生中返回舱安全着陆的首要因素,同时对低空救生中回收系统多级伞开伞减速过程有了详细的分析. 相似文献
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红外搜索跟踪系统的目标截获判据 总被引:1,自引:0,他引:1
红外搜索跟踪(IRST)系统在探测时对潜在目标的判别是系统工作的一个重要环节。通过建立目标的截获判据,提出了判决树多级识别方法和模糊综合评判方法,并为两种方法的融合使用提供了基础,为系统判别一般红外目标以及远距离小目标提供了依据和实现手段。 相似文献
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本文从简介美军作战能力评估程序出发,在系统分析部队作战能力评估程序的概念与构成要素的基础上,将部队作战能力评估程序划分为部队作战能力评估准备、部队作战能力评估实施和部队作战能力评估结果处理三个阶段,并详细阐述了每个阶段的具体步骤,形成了一套较为规范的部队作战能力评估程序. 相似文献