INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。     

自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用

针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。     

基于DEA/AHP的炮兵群通信组织方案评价

炮兵群通信组织方案的优劣直接关系到能否对部队实施有效的指挥控制,因此如何客观地评价并依据评价结果进行优选就显得尤为重要。基于炮兵通信的基本要求和现有装备情况,构建了炮兵群通信组织方案评价的指标体系,在对利用DEA/AHP模型评价该问题合理性分析的基础上,给出了简要的评价步骤,并结合炮兵群岛上进攻战斗通信组织方案进行了评价与选优,从一个侧面验证了该评价方法的可行性和可信性。     

基于认知的武器系统能力描述模式

研究武器系统能力的过程,是通过实践不断认知武器系统能力,并不断反馈的过程。为此,提出基于认知的武器系统能力描述模式。首先,研究武器系统能力的基本概念,提出将武器系统能力分解为能力要素,直至底层的能力原子,对能力原子分析起关键作用的特性称为能力属性。其次,建立基于认知的武器系统能力描述的三维模型——包括语用维、语义维和语法维。第三,提出由语用分析、语义分析和语法描述构成的武器系统能力的描述框架。最后,通过一个案例示例以说明了模式的有效性和实用性。     

求解非对称线性方程组的 s-BiCR算法

在BiCR算法的基础上,提出了求解非对称线性方程组的s-BiCR算法。首先,给出了s-BiCR的基本计算框架,介绍了算法基本原理及参数求解方法;其次,通过分析s-BiCR中剩余向量与方向向量序列的基本性质,推导出减少参数求解计算量的方法,并在此基础上提出了一种更为高效的s-BiCR算法;最后,证明了s-BiCR的正确性,即在第i步产生的近似解与BiCR第is步产生的近似解是一致的,同时,通过性能分析发现,s-BiCR的同步通信次数与访存次数明显少于BiCR,说明该算法具有很好的并行特性和数据本地性。大量实验验证了s-BiCR的高效性和正确性。     

圣哥达隧道火灾疏散案例剖析及启示

公路隧道作为公路的衍生物,是重要的交通设施,由于特殊的空间局限,随着交通事业的发展,交通密度的增长．行车速度的提高,各种栽有可燃物质的车辆通过隧道数量和频率的增长,使得隧道火灾发生的频率呈上升趋势,一旦发生火灾,扑救和疏散都十分困难。圣哥达隧道火灾将会给我们一些疏散及安全方面的启示。     

论读写能力和整体发展的关系研究

儿童教育一直是国际上热烈探讨的话题。目前,中国的小学教育中存在着严重的应试教育倾向。本研究基于Huitt教授创立的启明星模式理论,讨论了教师通过应用提前开发好的教学概要,不仅能达到启明星模式中的整体目标,还可以使阅读活动与其它学业目标相联。     

新疆高校毕业生到兵团就业的思想政治教育探析

兵团肩负着屯垦戍边、“稳疆兴疆、富民固边”的特殊使命。通过思想政治教育,积极引导新疆高校毕业生到兵团就业,不仅有利于缓解当前严峻的就业形势,也有利于新疆的稳定和兵团各项事业的发展。     

中亚来疆留学生的跨文化适应分析

实现跨文化适应是高校留学生教育的核心问题。由于地域相近、文化同质、主体民族同构等因素使得中亚来疆留学生的跨文化适应具有与其他地域院校独特之处。本文从环境适应、语言适应、人际交往适应、心理适应等方面分析中亚来疆留学生的跨文化适应的现状,借鉴跨文化适应的成功经验,根据新疆与中亚的社会经济文化提出相关改进措施。     

带三相四线制二极管整流桥负载的同步发电机的等效电路模型

带三相四线制二极管整流桥负载的发电机始终处于非对称运行状态。为了进行系统性能的解析分析,将发电机的d、q轴变量分解为低频和高频分量分别处理,忽略了转子回路对高频电流的电阻及阻尼绕组对低频分量的作用,假定交、直轴超瞬态电抗相等,建立了同步发电机的等效电路模型,并给出了稳态时等效发电机的Park方程、相量图及稳态量的计算方法。分别通过发电机整流桥硬件系统的试验及在EMTDC软件环境下详细模型的仿真对等效电路模型进行了验证,结果证明了其正确性。所给出的等效电路模型可应用于此类系统的性能分析与小扰动稳定性研究。