弹道目标跟踪滤波方法研究

主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）、转换测量卡尔曼滤波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波（ballistic extended Kalman filter, BEKF）、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波（ballistic unscented Kalman filter, BUKF）4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析。进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据。     

舰载对陆巡航导弹规划航路点间距离的计算分析

针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法。该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式。相关算例表明,该方法提高了导弹规划航路点间距离的计算精度且易于工程实现。     

直接瞄准射击提前量实测法的理论跟踪误差

本文分析了直接瞄准射击中用实测法确定提前量产生理论跟踪误差的原因,推导了一个计算此项误差的近似公式,利用此公式讨论了理论跟踪误差的变化规律及影响因素,并讨论了减小此项误差的措施.本文也提出了精确计算理论跟踪误差的方法,并实际计算了装有火控系统对运动目标射击时的理论跟踪误差,从而讨论了装有火控系统的坦克是否需要修正此项误差.     

干式空芯限流电抗器的优化设计

干式空芯电抗器采用多个并联包封式结构形式,如何设计出合理的包封个数、包封尺寸、包封内导线层数以及如何选取导线线径便成了一个问题。利用优化设计得到的干式空芯限流电抗器结构合理、耗材最少,并就优化设计的具体问题进行了实际解决。     

计算机辅助动画系统 (GKDCAS)

GKDCAS是一个基于微型计算机环境,使用C语言设计的一个实用动画制作系统。本文阐述了GKDCAS的软件结构与设计方法,介绍了它的功能,并给出了一个用该系统制作动画的实例。     

Prolog 对象系统 GKD-POS/SUN的设计与实现

GKD-POS/SUN是在模块化Prolog基础上设计并实现的一个面向对象Prolog解释器。它同时引入了模块化、模块间的通讯、切换、类、方法、继承、消息发送及接收等概念,并提供对这些概念的直接支持。本文描述了GKD-POS/SUN的语言规范、系统组织与设计、主要实现技术和相关对象操作原语。     

基于模糊集和证据推理方法的武器系统可靠性评估

提出了一种评估武器系统可靠性的新方法。在这种方法中,武器系统中各组成部分及零部件的可靠性用模糊语言变量来表示,利用证据推理方法合成各子系统零部件的可靠性评估结果,提高了各子系统的可靠性水平。文中以某高炮系统的可靠性评估阐述了该方法的应用情况     

变增益模糊控制器

本文导出了选择比例因子的定量约束条件。以此约束条件为基础,论述了选择比例因子时存在的难以同时兼顾控制系统动态和稳态性能的问题。提出用变增益的方法实现模糊控制。数字仿真结果表明,该方法比通常的固定增益模糊控制具有动态特性好,稳态误差小,以及对被控对象参数变化适应性强等优点。     

复杂边界矩形薄板的弹性弯曲

本文根据矩形板弯曲的微分方程的一般解求得了复杂边界矩形板的精确解。     

作战活动分析方法与建模

作战功能是作战节点具备的履行作战活动的能力,作战任务是作战节点履行作战活动的原因和目的.首先,从研究作战任务、作战功能、作战活动等基本概念着手,分析作战任务、作战功能和作战活动三者之间的关系.然后,建立模型,通过数学关系式a=A(f,t)说明作战活动是作战功能、作战任务的二维函数,作战节点履行什么作战活动由作战功能和需要完成的作战任务共同决定;在此基础上,构建作战功能、作战任务、作战活动三者的关系矩阵,用关系矩阵的形式分析、描述作战节点履行的作战活动;最后,结合IDEF0建模方法,给出分析、确定作战活动的基本步骤.