改进预测协方差门限法的采样周期自适应选择算法

传感器采样周期是影响目标跟踪的一个重要参数。现有自适应采样周期策略中,一些算法运算量比较大,计算效率低,不具有一般性。为此提出了一种改进的预测协方差门限法。该算法改进传统采样周期的全遍历寻优策略。最后与几种自适应采样周期算法与固定采样周期算法通过交互式多模型(IMM)滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明该算法在目标跟踪过程中能满足跟踪需求,具有较少的计算量,较高的运行效率,比固定采样周期算法更能节约资源。     

强化军地应急指挥机制建设

在军地联合处置突发事件行动中存在着建设重复,救援资源分散;协调困难,方案建设不对接;条块分割,指挥关系不顺畅以及反应迟缓,救援效率不高的情况。为适应军队新的编制体制调整,破解矛盾,文章研究了军队应基于军民融合战略着力强化一体化的军地应急指挥联动机制,强化常态化的军地应急指挥协调机制,强化规范化的军地应急指挥制度和科学化的军地应急指挥程序建设,以提高军队应急管理能力。     

“九五”期间兵团中学教师继续教育研究

研究“九五”期间兵团中学教师继续教育培训的过程 ,探寻培训中存在的问题 ,梳理今后培训的基本思路 ,以切实提高培训的质量     

一种齿轮箱振动控制方法

从机械结构的振动控制理论出发 ,提出了一种齿轮箱振动控制方法 ,研究并讨论几种齿轮箱箱体以及齿轮本体的结构参数对动态特性的影响 ,其结论可以为齿轮箱的振动设计提供参考依据     

相控阵技术在无人机"一站多机"方案中的应用

研究了相控阵技术的基本特点及其实现多目标跟踪与测控的基本原理 ,分析了基于相控阵技术的“一站控制多机”的实现技术 ,给出了一种实现方案 ,并探讨了其可行性     

Sensitivity analysis on responsive pricing and production under imperfect demand updating

This paper examines three types of sensitivity analysis on a firm's responsive pricing and responsive production strategies under imperfect demand updating. Demand has a multiplicative form where the market size updates according to a bivariate normal model. First, we show that both responsive production and responsive pricing resemble the classical pricing newsvendor with posterior demand uncertainty in terms of the optimal performance and first‐stage decision. Second, we show that the performance of responsive production is sensitive to the first‐stage decision, but responsive pricing is insensitive. This suggests that a “posterior rationale” (ie, using the optimal production decision from the classical pricing newsvendor with expected posterior uncertainty) allows a simple and near‐optimal first‐stage production heuristic for responsive pricing. However, responsive production obtains higher expected profits than responsive pricing under certain conditions. This implies that the firm's ability to calculate the first‐stage decision correctly can help determine which responsive strategy to use. Lastly, we find that the firm's performance is not sensitive to the parameter uncertainty coming from the market size, total uncertainty level and information quality, but is sensitive to uncertainty originating from the procurement cost and price‐elasticity.     

适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法

以行星巡视探测任务为背景,针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求,提出一种集中式载荷控制方法。建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构;软件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制载荷工作;采取多项健康管理措施,依据预设的规则监控载荷的状态,自主对故障载荷采取恢复和隔离措施。实现的公用控制部分仅重3 kg,功耗6 W,软件支持9个工作模式表同时运行,指令执行时刻误差优于40 ms。该方法应用到我国首次火星探测任务中,地面测试结果表明其简捷、高效、可靠,适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中,对各载荷进行控制。     

目次

为改善等离子体合成射流激励器在稀薄空气环境中的控制效果,增强其临近空间环境适应性,开展了腔体增压条件下激励器工作特性的研究。建立了腔体增压效果理论分析模型,计算结果表明:采用高压气源供气可以较好地提升激励器腔体气压,并且腔体气压对高压气源气压具有较好的跟随性,从而为射流强度调节提供了一种新的方式。搭建了腔体增压等离子体合成射流激励器实验系统,开展了腔体增压压力和射流流场特性测量,实验测量结果与计算结果吻合良好,误差小于2.6%。高速纹影观测显示:在腔体增压作用下,激励器控制力得到显著改善,射流锋面峰值速度由256 m/s提升至507 m/s。     

基于前方交会的无人机对目标定位方法

针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系。提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立。提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位。实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高。