INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。     

自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用

针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。     

求解非对称线性方程组的 s-BiCR算法

在BiCR算法的基础上,提出了求解非对称线性方程组的s-BiCR算法。首先,给出了s-BiCR的基本计算框架,介绍了算法基本原理及参数求解方法;其次,通过分析s-BiCR中剩余向量与方向向量序列的基本性质,推导出减少参数求解计算量的方法,并在此基础上提出了一种更为高效的s-BiCR算法;最后,证明了s-BiCR的正确性,即在第i步产生的近似解与BiCR第is步产生的近似解是一致的,同时,通过性能分析发现,s-BiCR的同步通信次数与访存次数明显少于BiCR,说明该算法具有很好的并行特性和数据本地性。大量实验验证了s-BiCR的高效性和正确性。     

圣哥达隧道火灾疏散案例剖析及启示

公路隧道作为公路的衍生物,是重要的交通设施,由于特殊的空间局限,随着交通事业的发展,交通密度的增长．行车速度的提高,各种栽有可燃物质的车辆通过隧道数量和频率的增长,使得隧道火灾发生的频率呈上升趋势,一旦发生火灾,扑救和疏散都十分困难。圣哥达隧道火灾将会给我们一些疏散及安全方面的启示。     

论读写能力和整体发展的关系研究

儿童教育一直是国际上热烈探讨的话题。目前,中国的小学教育中存在着严重的应试教育倾向。本研究基于Huitt教授创立的启明星模式理论,讨论了教师通过应用提前开发好的教学概要,不仅能达到启明星模式中的整体目标,还可以使阅读活动与其它学业目标相联。     

新疆高校毕业生到兵团就业的思想政治教育探析

兵团肩负着屯垦戍边、“稳疆兴疆、富民固边”的特殊使命。通过思想政治教育,积极引导新疆高校毕业生到兵团就业,不仅有利于缓解当前严峻的就业形势,也有利于新疆的稳定和兵团各项事业的发展。     

中亚来疆留学生的跨文化适应分析

实现跨文化适应是高校留学生教育的核心问题。由于地域相近、文化同质、主体民族同构等因素使得中亚来疆留学生的跨文化适应具有与其他地域院校独特之处。本文从环境适应、语言适应、人际交往适应、心理适应等方面分析中亚来疆留学生的跨文化适应的现状,借鉴跨文化适应的成功经验,根据新疆与中亚的社会经济文化提出相关改进措施。     

计算机导论课的教学研究与实践

本文在分析课程改革的基础上 ,结合计算机基础教学在提高教学质量上所起的重要作用 ,对计算机导论课在近两年来所采取的教学改革手段和实践方法进行了详细论述     

“面向工程化“的专业基础课程教学思路

从学院电类专业基础主课电工电子学的教学改革实践经验出发,阐述了“面向工程化”的专业基础课程教学改革思想,强调了“面向工程化”在专业基础课程教学中的重要性和具体实施方法。