基于移动Agent的分布式炮兵自动化指挥系统

在分析了现有炮兵自动化指挥系统结构及其不足的基础上,提出了基于移动Agent的分布式炮兵自动化指挥系统,并对该系统结构体系、组成、功能和优越性进行了分析,为炮兵自动化指挥系统的研制和改进提供了有效的途径.     

利用UML建模开发炮兵指挥自动化系统

围绕开发一个炮兵指挥自动化系统的整个过程,利用统一建模语言(UML)建立模型,利用一系列视图描述了从需求分析、系统设计,到物理实现和系统部署的整个过程,将复杂的指挥系统用简单明了的可视化图形表示出来,给整个指挥自动化系统的开发提供了有利的条件.为炮兵指挥自动化系统的系统分析和建模提供了有效的途径.     

圣哥达隧道火灾疏散案例剖析及启示

公路隧道作为公路的衍生物,是重要的交通设施,由于特殊的空间局限,随着交通事业的发展,交通密度的增长．行车速度的提高,各种栽有可燃物质的车辆通过隧道数量和频率的增长,使得隧道火灾发生的频率呈上升趋势,一旦发生火灾,扑救和疏散都十分困难。圣哥达隧道火灾将会给我们一些疏散及安全方面的启示。     

新疆高校毕业生到兵团就业的思想政治教育探析

兵团肩负着屯垦戍边、“稳疆兴疆、富民固边”的特殊使命。通过思想政治教育,积极引导新疆高校毕业生到兵团就业,不仅有利于缓解当前严峻的就业形势,也有利于新疆的稳定和兵团各项事业的发展。     

中亚来疆留学生的跨文化适应分析

实现跨文化适应是高校留学生教育的核心问题。由于地域相近、文化同质、主体民族同构等因素使得中亚来疆留学生的跨文化适应具有与其他地域院校独特之处。本文从环境适应、语言适应、人际交往适应、心理适应等方面分析中亚来疆留学生的跨文化适应的现状,借鉴跨文化适应的成功经验,根据新疆与中亚的社会经济文化提出相关改进措施。     

论读写能力和整体发展的关系研究

儿童教育一直是国际上热烈探讨的话题。目前,中国的小学教育中存在着严重的应试教育倾向。本研究基于Huitt教授创立的启明星模式理论,讨论了教师通过应用提前开发好的教学概要,不仅能达到启明星模式中的整体目标,还可以使阅读活动与其它学业目标相联。     

求解非对称线性方程组的 s-BiCR算法

在BiCR算法的基础上,提出了求解非对称线性方程组的s-BiCR算法。首先,给出了s-BiCR的基本计算框架,介绍了算法基本原理及参数求解方法;其次,通过分析s-BiCR中剩余向量与方向向量序列的基本性质,推导出减少参数求解计算量的方法,并在此基础上提出了一种更为高效的s-BiCR算法;最后,证明了s-BiCR的正确性,即在第i步产生的近似解与BiCR第is步产生的近似解是一致的,同时,通过性能分析发现,s-BiCR的同步通信次数与访存次数明显少于BiCR,说明该算法具有很好的并行特性和数据本地性。大量实验验证了s-BiCR的高效性和正确性。     

INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。     

自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用

针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。     

基于Lambert算法的脉冲精确变轨策略

Lambert问题的求解多以二体假设为基础,从而对精确轨道控制带来不利影响.提出了一种脉冲修正策略,建立了考虑摄动影响的航天器轨道动力学计算模型,在Iambert算法基础上,通过拟牛顿法对变轨脉冲进行修正,消除终端状态误差,从而获得精确的变轨脉冲.将该修正策略用于固定时间精确变轨问题,建立了两层规划模型,并通过算例验证了算法的有效性.