灭火力量部署的计算机图形标识

灭火兵力部署的计算机图形标识旨在用计算机图形标识的方法模拟消防力量部署。本文通过程序设计对图标进行选择、移动、删除、位置记录等操作 ,将灭火力量标识到火场的适当位置 ,从而实现对消防力量决策、消防兵力实时部署的计算机模拟 ,可应用于计算机灭火指挥模拟训练系统中。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

图书馆发展趋势的探讨

网络的发展和普及给人们带来了空前丰富的信息资源,这既满足了用户对信息的广泛需求,同时也对图书馆提出了更高的要求。从机、活、专三个方面分析探讨了图书馆未来的发展趋势,希望能给图书馆的发展提供参考意见。     

Link-16战术数据链抗干扰性能评估与仿真

分析了JTIDS系统的结构与特点,重点探讨了其抗干扰性能,较全面分析了跳频、CCSK直接序列扩频、抖动、双脉冲冗余和RS编码等抗干扰技术措施,在Simulink仿真平台实现了对系统的仿真,给出了具体的仿真模型并对模型中的每个模块进行了较为详细的说明,对仿真结果进行了简要分析.     

基于高低频模型的矢量量化图象编码系统(HL-TVQ)

HL-TVQ 图象编码系统,是在图象的高/低频图象模型基础上,对低频图象分量进行变换矢量量化编码,而对高频图象进行空域欠量量化编码。HL-TVQ 编码系统具有压缩比高(在模拟时达到10),恢复图象的视觉效果好,运算复杂度小的特点。本文详细介绍 HL-TVQ的编码过程和原理。     

基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较

机动目标跟踪一直是倍受关注的问题,而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法.由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等,产生了各种基于IMM的算法.为此,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复杂性,对机动目标跟踪估计器的选择有重要参考价值.     

指数型数据环境因子工程计算方法

在可靠性工程实践中,对于技术状态处于稳定期的产品,环境因子是对不同试验条件下的可靠性数据进行综合利用的重要参数。由于环境因子理论计算方法在工程应用中存在着很多问题,缺乏工程实用性,因而在可靠性工程中如何确定环境因子一直是个争议较多的问题。主要探讨了指数型数据环境因子的工程确定方法,在理论计算公式的基础上对可靠性试验数据进行了工程上的处理,由此获得的环境因子具备较强的工程实用性。     

动作强度对人体静电电位影响的实验研究

人体与身体以外的物体相接触、产生摩擦,则会在人体上产生静电。人体静电电位与人员的动作强度直接相关。通过对慢走、跑步、跳跃等三种人体场景动作情况下人体静电电位进行实验测量和探讨,得到了动作强度对人体静电电位的影响规律。     

Fuzzy recognition of missile borne multi-line array infrared detection based on size calculating

In order to improve the infrared detection and discrimination ability of the smart munition to the dy-namic armor target under the complex background, the multi-line array infrared detection system is established based on the combination of the single unit infrared detector. The surface dimension features of ground armored targets are identified by size calculating solution algorithm. The signal response value and the value of size calculating are identified by the method of fuzzy recognition to make the fuzzy classification judgment for armored target. According to the characteristics of the target signal, a custom threshold de-noising function is proposed to solve the problem of signal preprocessing. The multi-line array infrared detection can complete the scanning detection in a large area in a short time with the characteristics of smart munition in the steady-state scanning stage. The method solves the disadvan-tages of wide scanning interval and low detection probability of single unit infrared detection. By reducing the scanning interval, the number of random rendezvous in the infrared feature area of the upper surface is increased, the accuracy of the size calculating is guaranteed. The experiments results show that in the fuzzy recognition method, the size calculating is introduced as the feature operator, which can improve the recognition ability of the ground armor target with different shape size.     

陆军诸兵种合同作战兰切斯特方程的弹药消耗预测研究

描述了诸兵种合同作战的兰切斯特方程及其矩阵解,提出了一种通过兵力损耗换算弹药损耗的新思路,分析和确定了用该方法预测弹药消耗的相关参数,最后运用Matlab进行仿真计算,预测出了武器装备战损情况和弹药消耗情况。