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401.
402.
舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计(filter quaternion estimation,F-QUEST)对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明:相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0.01°。 相似文献
403.
张阳 《兵团教育学院学报》2012,(4):36-42
建构主义知识观强调实现个人认识建构的必要性和重要性,这是其基本的合理内核。同时,建构主义知识观也存在着弱化间接知识和知识结构理论不成熟等明显的问题。只有深入分析建构主义知识观的合理性与不足,我们才能对它作出全面而客观的评价,进而也有助于我们更加深入地探讨知识观问题。 相似文献
404.
介绍现有雷达天线俯仰控制及显示系统的缺点 ,提出采用单片机控制、液晶显示威力图的方式改造天线俯仰系统。同时给出了系统硬件设计和软件设计。 相似文献
405.
406.
407.
在超级计算机体系结构设计阶段 ,有必要进行时序规划 ,以尽早判断设计方案和性能指标的物理可实现性。提出一种性能驱动的时序规划方法 ,采用适于组件性能描述的时序性能模型 ,并按照线网权重分配路径延时余量 ,算法具有效率高、延时分配合理的优点 相似文献
408.
中国共产党军事指导理论创新与发展的历史经验主要有:保持正确的政治方向,坚持党对军队的绝对领导和全心全意为人民服务的宗旨;从中国革命战争、国防和军队建设的实际出发,坚持马克思主义军事理论与军事实践相结合;准确把握时代发展的主题,坚持解放思想、实事求是、与时俱进的思想路线;立足现实,坚持在历史的借鉴中创新,在传统的继承中发展;着眼于使命任务,坚持在解决重大现实问题中实现理论与实践的互动与发展;着眼于提升军队战斗力和国防威慑力,坚持面向未来,强化对前瞻性问题的理论研究与科学指导。 相似文献
409.
随着恐怖主义愈演愈烈,"反恐"成为当今世界各国军事安全部门的中心任务.使用分类型可视化工具Parallel Sets分析国际恐怖主义数据库中多属性分类值间的关系,揭示数据库中的隐性信息,并针对Parallel Sets任意排列分类值产生较多交叉的不足,提出带降势的启发式分类值布局算法,自动优化分类值布局顺序,减轻视图中... 相似文献
410.
本文采用了一种符合人类维修专家故障诊断思路的方法,即层次模块化故障诊断法,来建造通用电子系统故障诊断专家系统。在系统建造中采用了框架和产生式复合知识表达形式表示系统诊断知识,采用了正反向混合推理、不精确推理及层次模块化诊断推理机制,并予具体实现。 相似文献