双能汽车技术研究

介绍了双能汽车的特点,比较说明了双能汽车与内燃机汽车和传统的混合动力汽车的联系和区别,论述了双能汽车环保与节能的原理及其控制策略,阐述了双能汽车样车的性能特点。     

月球探测器飞越多小天体的拓展任务设计

为充分利用月球探测任务完成后的探测器,提出控制其从环绕月球或地球的轨道出发开展多个小天体飞越探测拓展任务。结合月球探测任务完成后的探测器飞行状态,重点分析了逃逸月球或地球的能量需求,以及小天体飞越探测的其他必要条件,如小天体亮度、星载设备能力约束等。研究了小天体目标确定和转移轨道设计方法,针对小天体目标众多引起的搜索空间和计算量大、多目标序列优化复杂等问题,设计了小天体目标多层择优搜索算法。以嫦娥五号为例,搜索得到了多个可行的小天体飞越探测方案,结果表明在给定约束下可以交会最多5个小天体,包括尺寸较大的小行星12923。研究结论可直接用于嫦娥五号拓展任务,并为后续月球和小天体探测任务提供有益参考和借鉴。     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

梁的蠕变脆性各向同性弯曲损伤模型

本文在梁的纯弯曲损伤基本假设条件下,导出了弯曲损伤的基本方程,与Ｋａｃｈａｎｏｖ的材料刚度劣化（受载横截面积减小）定义拉伸损伤变量类似,以梁的弯曲刚度劣化（惯性矩减小）定义弯曲损伤变量,从而建立了与Ｋａｃｈａｎｏｖ拉伸损伤模型相类似的梁的各向同性弯曲损伤模型。最后,以受蠕变纯弯曲梁为实例进行了损伤分析,在一次近似条件下,该弯曲损伤模型的材料常数可由Ｋａｃｈａｎｏｖ拉伸损伤模型的材料常数确定,且所得计算结果与Ｋａｃｈａｎｏｖ拉伸损伤模型所得结果比较吻和,表明该弯曲损伤模型是合理适用的。     

VISION-BASED MEASUREMENT OF FREE-FORM SURFACES

ＶＩＳＩＯＮ－ＢＡＳＥＤＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＦＲＥＥ－ＦＯＲＭＳＵＲＦＡＣＥＳＬｕｏＦｅｉｌｕ;ＺｈｏｕＪｉｗｅｉ;ＮｉＧｕｏｑｉ;ＴａｏＺｅｍｉｎ;ＹａｎｇＱｉａｏｌｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕ...     

装备可靠性维修性指标管理和分工的探讨

对可靠性维修性指标在研究中发现的问题,及指标在工程中落实遇到的问题,进行重点剖析。从分析人－机系统的四要素和质量特性的关系入手,提出综合分解指标的见解。     

现代通信与基地通信现代化

介绍了现代通信技术的发展概况,其中对移动通信作了比较详细的说明,并针对基地通信现状和常规武器试验特点,对基地通信现代化建设,提出了有益的建议。     

公用齿轮变位系数的计算机辅助优化选取

本文分析了影响公用齿轮变位系数选取的因素,提出了变位系数选取的基本原则,建立了优化计算模型,编制了计算程序,对例题的计算表明,计算结果和效率优于查表法。     

多维发汗控制方程的数学求解

本文给出了多维发汗控制方程的解析解.     

机械系统FMECA应用中的几个问题

本文着重讨论了FMECA技术在机械产品可靠性工程应用中所遇到的一些问题,并进行了分析,提出了解决办法.