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962.
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针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义. 相似文献
964.
965.
剖析了当前中小学校消防工作中存在的问题,从提高领导阶层的消防安全意识、落实消防安全责任制、提高自防自救能力、加大消防经费投入等方面提出对今后中小学校消防工作有指导意义的合理化建议。 相似文献
966.
阐述了新时期农村消防工作存在的现实问题及解决对策,提出了构建立体化农村消防防工作格局和“区域联防”消防网络的构想。 相似文献
967.
通过对一起重大火灾调查的总结,阐述了彩钢板拱形屋顶火烧后形成的裂开塌落"V"形痕迹,和现场勘验、调查询问、技术鉴定相互结合、相互印证的成功经验. 相似文献
968.
969.
970.