增强现实诱导维修在外军的发展现状和趋势

随着战场环境逐步复杂化和武器装备日益信息化,军用装备维修难度不断增加。针对这一难题,介绍了以增强现实为基础发展起来的增强现实诱导维修技术。分析增强现实诱导维修的基本概念及系统基本构成的同时得出其在未来军事活动中的优势所在。通过介绍国外增强现实诱导维修的发展历程和在军事领域的应用,进一步展望了其在军事领域的发展趋势,对装备维修具有一定的指导意义。     

基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法

针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变机动频率,使模型趋于目标真实状态。理论分析和仿真结果表明,改进的模型避免了人为引入误差,提高了机动目标的跟踪精度,算法简单,易于工程实现。     

舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法

针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计（filter quaternion estimation,F-QUEST）对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明：相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0．01°。     

量子计算的研究现状和发展动向

作为未来高性能计算研究的重要方向,量子计算受到了全世界的高度重视。文章简单介绍了量子计算的基本原理和研究现状,并对量子计算的未来发展作了分析与思考。     

空天飞机发展及其对策分析

文章简要介绍了目前国内外空天飞机发展研究现状,对空天飞机与其他航空、航天飞行器进行了比较,着重对我国开展空天飞机研究的重要意义及发展对策进行了分析阐述.     

基于自监督学习的越野道路检测算法

提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。     

A nonatomic‐game model for timing clearance sales under competition

We deal with dynamic revenue management (RM) under competition using the nonatomic‐game approach. Here, a continuum of heterogeneous sellers try to sell the same product over a given time horizon. Each seller can lower his price once at the time of his own choosing, and faces Poisson demand arrival with a rate that is the product of a price‐sensitive term and a market‐dependent term. Different types of sellers interact, and their respective prices help shape the overall market in which they operate, thereby influencing the behavior of all sellers. Using the infinite‐seller approximation, which deprives any individual seller of his influence over the entire market, we show the existence of a certain pattern of seller behaviors that collectively produce an environment to which the behavior pattern forms a best response. Such equilibrium behaviors point to the suitability of threshold‐like pricing policies. Our computational study yields insights to RM under competition, such as profound ways in which consumer and competitor types influence seller behaviors and market conditions. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 365–385, 2014     

雷达天线扫描方式的自动识别方法

为了对雷达天线扫描方式进行自动识别,改进开发了天线扫描方式模拟器,并分别研究了电子扫描和机械扫描的特征提取和识别方法。基于最大主瓣脉冲序列的特征参数实现电子扫描和机械扫描的区分,然后基于单个天线扫描周期脉冲序列的特征参数实现8种机械扫描方式的自动识别。仿真结果表明,本文方法能够区分一维电扫、二维电扫和机械扫描,并且采用支持向量机决策树对机械扫描方式的识别正确率高于决策树方法。     

红外图像强固定模式显著性噪声抑制

针对红外成像设备对天远距离观测中得到的小目标、强固定模式噪声这一类典型数据,提出基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制算法。对此类图像数据进行特性分析,指出图像中目标区域相对于背景固定模式噪声区域是显著的,利用显著性检测算法分离出图像中目标区域及背景,对不同区域分别采取不同处理,仅基于单幅图像信息实现强固定模式噪声的有效抑制。通过大量小目标、强固定模式噪声红外图像对算法性能进行测试。结果表明,本算法能够准确提取出图像中目标区域,实现图像中强固定模式噪声的有效抑制。     

一类分数形式的Einstein(α,β)-度量

爱因斯坦的(α,β)-度量一直是一个重要问题,但由于其具体度量形式不确定,使得研究工作面临重重困难。主要研究了一类度量形式为F=αφ(β/α),φ(s)=1/p(s)的(α,β)-度量,这里p(s)是关于s的k(k≥1)次多项式,α是一个黎曼度量,β是一个1-形式。利用多项式方程和代数整除原理,并结合Maple程序运算,讨论了这类度量成为Einstein度量的充分必要条件,得出这类度量是爱因斯坦度量当且仅当它们是Ricci平坦的。