针对GPS/SINS深组合模型的U滤波及其运用

很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复杂度限制了其运用。针对GPS/SINS深组合的模型提出了全新简化的U滤波算法UTCUKF(Ultra Tight Coupling Unscented Kalman Filter)。这是一种专门针对具有加性噪声、线性状态方程和非线性量测方程的系统设计的滤波器。首先介绍了GPS/SINS深组合系统在导航解算时的模型,然后针对模型具有加性噪声的特点运用AUKF(Additive Unscented Kalman Filter)对UKF进行了简化,为了实现UKF在GPS/SINS深组合系统中的实际运用,又由系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特征,进一步提出了UTCUKF,并做了分析和仿真。     

一种面向混合数据集可视化的高效数据转换技术

应用领域中存在大量多数据类型属性的混合数据集,但是,很多有效多变元可视化方法的适用范围都只局限于单一类型,对于混合数据集可视化效果不甚理想。针对包含数值及分类型属性的多元混合数据集,提出一种面向混合数据集可视化的数据转换技术,首先对每一数值型属性使用聚类技术进行分类化,然后应用对应分析算法量化所有分类型属性,最后将转换后的混合数据集使用经典的数值型可视化方法——星形坐标法进行展现,并且针对变元数量较多或分类型变元势较高的混合数据集,在数据转换过程中提出一套降势策略,减少参与计算的变元数量,提高计算效率。实验表明,该方法对混合数据集的可视化结果不仅易于理解,而且有利于用户发现其中的隐性知识,降势策略在提高内存及时间效率方面作用显著。     

我国消防服务供给方式的经济学思考

消防服务在我国社会生活中已越来越凸显其重要地位。依据公共物品理论,在分析消防服务的经济学特性及供给困境的基础上,提出了一些在我国经济转型条件下有效提供消防服务的思路。     

当前三合一建筑火灾危险性及对策

针对近期国内＂三合一＂建筑重特大火灾事故多发的现实,分析了＂三合一＂建筑的特点及其火灾隐患成因,从形成一个机制,坚持两个原则,采取六个措施等方面提出了整治＂三合一＂火灾隐患的措施。     

内隐自尊、外显自尊及其交互作用对应对方式的影响研究

为了探讨内隐自尊、外显自尊及其交互作用对应对方式的影响,我们采用实验设计方法对某大学60名学生进行研究,选用自尊量表（SES）、应对方式问卷（CSQ）和内隐测验程序（IAT）施测。结果显示：一是内隐自尊、外显自尊存在低相关;二是外显自尊在积极、消极两种应对方式上主效应显著;三是不同外显自尊水平下,内隐自尊对积极应对方式有不同的影响。即高外显自尊水平下,高内隐自尊者比低内隐自尊者应用更多的积极应对方式;低外显自尊水平下,内隐自尊水平不影响积极应对方式的应用。由此可见,自尊类型影响个体应对方式,要培养个体安全的高自尊以促使个体在压力面前更多使用积极应对方式。     

着力提高基层经常性基础性工作质量

提高基层经常性基础性工作质量,要认清特点规律,把握原则要求,找准抓手,改进方式方法,增强经常性基础性工作的力度和实际效果.     

三维负折射介质的FDTD仿真方法研究

负折射介质有着特殊的电磁特性,将其应用到现代微波系统设计中可以大幅度的提高系统的带宽和增益特性,因此对它的仿真算法研究也备受人们关注。在传统时域有限差分算法模型下结合Drude等离子体计算模型来仿真负折射介质,并将其拓展到三维,研究散射体在涂敷该介质时的近区场特性,修正电流磁流的剖分方法,并比较修正前后的误差。     

民用枪 弹标准体系建设探讨

本文通过对我国民用枪、弹标准化工作现状分析,提出了标准体系建设的初步方案。     

油罐惰化置换时间的数学计算与模拟实验

基于对油罐惰化置换过程的假设和简化,得到惰化置换时间的计算公式,然后通过对计算公式的修正,完成了对油罐惰化置换时间的计算。最后通过对3次不同流量条件下模拟实验数据的非线性拟合,分别计算出3次实验气体扩散系数的取值,得到O2体积分数与置换时间之间的完整表达式。数学计算和实验的方法与结论将为进一步研究油罐油气的惰化置换规律提供有价值的参考。     

手性导电复合材料屏蔽效能的数值研究

利用建立在单层无限大手性屏蔽体模型基础上的电磁屏蔽公式,将电导率的贡献等效为介电常数虚部的一部分,通过数值分析方法研究了手性参数对导电复合材料电磁屏蔽效能的影响规律,并细化研究了该参数对反射衰减、吸收衰减和多次反射衰减的影响。数值分析发现,屏蔽效能对手性参数、电导率的变化比较敏感。