空间飞行器主动段的轨道估计与误差分析

为了对无源探测卫星系统的定轨方式和精度进行定量分析,通过坐标转换、受力分析、拟合、最小二乘法、微分方程数值解法与误差分析等方法,建立了基于卫星无源探测的空间飞行器在主动段的交汇定位优化模型和运动方程模型。基于模拟数据和模型,给出了卫星和空间飞行器的轨道曲线以及卫星的系统误差。经过系统误差修正,空间飞行器的估计轨道误差仅为7.582 1 m。     

基于图像识别引导的AGV运行仿真研究

在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。     

界面热阻对金刚石/银复合材料导热率的影响

研究了金刚石／银复合材料的导热率与金刚石的含量、粒度等之间的关系,着重讨论了界面热阻对复合材料导热率的影响。并阐述了金刚石表面镀钛,能有效改善金刚石对银的润湿性,降低界面热阻,从而提高金刚石／银复合材料的导热率。     

一种简易高效的加速措施——移位常数

本文介绍在不增加硬件额外开销的情况下,提高巨型机“取操作数”速度的一种基于直接数指令的移位常数方法。     

Inventory financing under Risk-Adjusted-Return-On-Capital criterion

Risk-Adjusted-Return-On-Capital (RAROC) is a loan-pricing criterion under which a bank sets the loan term such that a certain rate of return is achieved on the regulatory capital required by the Basel regulation. Some banks calculate the amount of regulatory capital for each loan under the standardized approach (“standardized banks,” the regulatory capital is proportional to the loan amount), and others under the internal rating-based (IRB) approach (“IRB banks,” the regulatory capital is related to the Value-at-Risk of the loan). This article examines the impact of the RAROC criterion on the bank's loan-pricing decision and the retailer's inventory decision. We find that among the loan terms that satisfy the bank's RAROC criterion, the one that benefits the retailer the most requires the bank to specify an inventory advance rate in addition to the interest rate. Under this loan term, the retailer's inventory level is more sensitive to his asset level when facing an IRB bank compared to a standardized bank. An IRB (standardized) loan leads to higher profit and inventory level for retailers with high (low) asset. For retailers with medium asset, an IRB loan results in a higher retailer profit but a lower consumer welfare. Calibrated numerical study reveals that the benefit of choosing standardized banks (relative to IRB banks) can be as high as 30% for industries with severe capital constraints, volatile demands, and low profit margins, highlighting the importance for retailers to carefully choose the type of banks to borrow from. When the interest rate is capped by regulation, retailers borrowing from a standardized bank are more likely to be influenced by the interest rate cap than those borrowing from an IRB bank. Under strong empire-building incentives (the bank will offer loan terms to maximize the size of the loan), retailers with medium initial asset level shift their preference from IRB banks to standardized banks.     

并行程序中同步瓶颈的检测和优化方法

针对并发程序中锁的不当使用可能导致性能瓶颈的问题,提出检测和优化并发程序中同步瓶颈的方法IdeSync。IdeSync使用静态分析方法获取同步方法和同步块,构建静态同步依赖图,采用基于执行路径的动态分析技术进行同步依赖关系分析,构建同步依赖图。为了暴露性能瓶颈,在同步依赖图上通过增加程序工作负载的方式,监测临界区的性能变化,并针对检测到的同步瓶颈给出优化建议。在实验中通过HSQLDB、SPECjbb2005和RxJava等12个大型实际应用程序对IdeSync的有效性进行验证,共检测到72个同步瓶颈,根据优化建议进行优化后程序性能均有所提升。实验表明,IdeSync能够有效地检测和优化同步瓶颈。     

无人机侦察情报即时任务排序研究

针对战时无人机侦察情报系统,人工难于将大量的情报需求进行排序问题,研究在系统过载和未过载的情况下,硬实时任务集合和软实时任务集合的不同算法。采用层次分析法计算每个参数权重,使用离散数据标准化方法对每种算法的数据进行处理,实现了无人机侦察任务即时排序,并通过算例验证了算法的有效性。     

微型课程视域下的民族地区生物校本课程开发与实践

校本课程是生物课程体系中重要的组成部分。民族地区因偏远落后、师资数量不足,因而生物校本课程开出率过低。微型化的生物校本课程作为民族地区生物课程开发的新模式,以其"短而小"可促进生物教师专业成长,以其"精"可体现民族地区生物校本课程特色,以其"活"保证了民族地区生物校本课程的可持续发展。因此,微型化的校本课程是民族地区生物教师校本研究的新路径。     

新疆少数民族汉语语法教学实践探索

文章依托认知教学理论和建构主义学习观,通过解读《全日制民族中小学汉语课程标准》提出的新要求,对包括直观、演绎、归纳、对比、图表、游戏、交际、任务等多种教学方法进行了阐述。文章认为对少数民族汉语语法教学要注重实践语法的特点,学生的年龄特点、心理认知水平,对语法偏误进行分析,同时应注重教学语法内容的逻辑性,通过灵活运用多种教学方法,促进学习者语法知识的建构,提高语法学习的效率。     

弹药保障CGF智能决策模型研究与实现

弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真.在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型.针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式.同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例.实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现.