基于神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模与控制

扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精确控制的战术要求,提出采用基于广义训练和专门训练相结合的神经网络直接逆控制方法,实现系统吃土深度的有效控制。实验仿真结果以及与其他建模和控制方法的比较,验证了提出方法的有效性。     

基于AUML的装备维修保障系统建模

AUML(Agent Unified Modeling Language)是一种基于扩展UML的多Agent系统建模方法。针对当前基于Agent的装备维修保障系统建模存在的不足,尝试采用AUML技术来实现对装备维修保障系统的建模。通过组织目标分析,建立了系统的角色模型,采用Agent类图和扩展的UML顺序图分别建立了装备维修保障系统的静态模型和动态模型,较好地描述了系统中各Agent的结构及其交互关系。     

针对GPS/SINS深组合模型的U滤波及其运用

很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复杂度限制了其运用。针对GPS/SINS深组合的模型提出了全新简化的U滤波算法UTCUKF(Ultra Tight Coupling Unscented Kalman Filter)。这是一种专门针对具有加性噪声、线性状态方程和非线性量测方程的系统设计的滤波器。首先介绍了GPS/SINS深组合系统在导航解算时的模型,然后针对模型具有加性噪声的特点运用AUKF(Additive Unscented Kalman Filter)对UKF进行了简化,为了实现UKF在GPS/SINS深组合系统中的实际运用,又由系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特征,进一步提出了UTCUKF,并做了分析和仿真。     

一种面向混合数据集可视化的高效数据转换技术

应用领域中存在大量多数据类型属性的混合数据集,但是,很多有效多变元可视化方法的适用范围都只局限于单一类型,对于混合数据集可视化效果不甚理想。针对包含数值及分类型属性的多元混合数据集,提出一种面向混合数据集可视化的数据转换技术,首先对每一数值型属性使用聚类技术进行分类化,然后应用对应分析算法量化所有分类型属性,最后将转换后的混合数据集使用经典的数值型可视化方法——星形坐标法进行展现,并且针对变元数量较多或分类型变元势较高的混合数据集,在数据转换过程中提出一套降势策略,减少参与计算的变元数量,提高计算效率。实验表明,该方法对混合数据集的可视化结果不仅易于理解,而且有利于用户发现其中的隐性知识,降势策略在提高内存及时间效率方面作用显著。     

鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法

针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。仿真结果表明,该制导方法能够有效地抑制由各种扰动因素引起的技术散布,可大幅提高远程火箭弹的射击精度。     

我国消防服务供给方式的经济学思考

消防服务在我国社会生活中已越来越凸显其重要地位。依据公共物品理论,在分析消防服务的经济学特性及供给困境的基础上,提出了一些在我国经济转型条件下有效提供消防服务的思路。     

A bivariate optimal replacement policy for a cold standby repairable system with repair priority

In this article, an optimal replacement policy for a cold standby repairable system consisting of two dissimilar components with repair priority is studied. Assume that both Components 1 and 2, after repair, are not as good as new, and the main component (Component 1) has repair priority. Both the sequence of working times and that of the components'repair times are generated by geometric processes. We consider a bivariate replacement policy (T,N) in which the system is replaced when either cumulative working time of Component 1 reaches T, or the number of failures of Component 1 reaches N, whichever occurs first. The problem is to determine the optimal replacement policy (T,N)* such that the long run average loss per unit time (or simply the average loss rate) of the system is minimized. An explicit expression of this rate is derived, and then optimal policy (T,N)* can be numerically determined through a two‐dimensional‐search procedure. A numerical example is given to illustrate the model's applicability and procedure, and to illustrate some properties of the optimal solution. We also show that if replacements are made solely on the basis of the number of failures N, or solely on the basis of the cumulative working time T, the former class of policies performs better than the latter, albeit only under some mild conditions. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

当前三合一建筑火灾危险性及对策

针对近期国内＂三合一＂建筑重特大火灾事故多发的现实,分析了＂三合一＂建筑的特点及其火灾隐患成因,从形成一个机制,坚持两个原则,采取六个措施等方面提出了整治＂三合一＂火灾隐患的措施。     

一种海上编队通信的反干扰效能评估方法

针对海上编队通信反干扰效能评估问题,建立了海上编队通信反干扰效能评估指标体系。利用直觉模糊集描述评估指标值,基于熵的物理意义采用模糊熵在指标权重完全未知的情况下求取指标权重,利用同时考虑指标权重和位置权重的IFHA算子集结指标信息,提供效能评估方法,并利用直觉模糊数排序方法比较待评估方案优劣,对方法进行了实例分析。所提供的方法很大程度克服了评估过程中主观因素的影响,对研究类似问题具有借鉴意义。     

内隐自尊、外显自尊及其交互作用对应对方式的影响研究

为了探讨内隐自尊、外显自尊及其交互作用对应对方式的影响,我们采用实验设计方法对某大学60名学生进行研究,选用自尊量表（SES）、应对方式问卷（CSQ）和内隐测验程序（IAT）施测。结果显示：一是内隐自尊、外显自尊存在低相关;二是外显自尊在积极、消极两种应对方式上主效应显著;三是不同外显自尊水平下,内隐自尊对积极应对方式有不同的影响。即高外显自尊水平下,高内隐自尊者比低内隐自尊者应用更多的积极应对方式;低外显自尊水平下,内隐自尊水平不影响积极应对方式的应用。由此可见,自尊类型影响个体应对方式,要培养个体安全的高自尊以促使个体在压力面前更多使用积极应对方式。