重力势能锁止型外骨骼设计及其效能评价

现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。     

基于拦截任务的飞机作战半径仿真研究

为解决拦截飞机作战半径计算复杂的问题,提出了一种计算作战半径新方法.定义了作战飞机作战半径、最短拦截时间和拦截线等概念;推导了拦截飞机作战半径计算模型,量化了载荷和空战意图对作战半径的影响,实现了多型飞机的作战半径估算;基于最小二乘法实现了对仿真作战半径的修正,验证了该计算方法所得作战半径,能够满足空战仿真、任务规划和效能分析的工程需求.     

软件定义的航天器测试网络技术

航天器测试网络是航天器自动化测试运行、测试数据监测分析等测试业务运行的信息通道,它的性能将极大影响航天器试验测试效率与试验数据的应用效能。针对传统航天器测试网络存在的物理独立部署、人工迁移、存在数据孤岛以及无法高效交换共享的不足,本文参考借鉴软件定义网络技术,设计了基于虚拟局域网及软件定义网络技术的软件定义航天器测试网络。该测试网络技术具备良好的软件重构、区域隔离、测试信息汇聚共享性能,能够通过软件重构,自动化迁移部署航天器测试网络;通过网络区域逻辑隔离,确保各航天器测试指令运行区域受控、安全;通过全局测试数据汇聚实现多航天器测试数据的交换共享,从而有效解决了航天器测试网络快速部署、测试指令安全运行与测试数据交换共享的问题,有力推动了装备试验数据工程的建设工作。     

基于多智能体的油料保障组织机构设计

组织是油料保障系统问题的重要方面,Agent组织是一种有效的组织结构设计方法。将π演算和化学抽象机分别运用到军队油料保障组织结构的形成和设计过程,对MAS(Multi-agent systems)组织结构进行设计,并给出了应用示例,该设计方法对油料保障组织机构设计研究有重要的意义。     

深基坑预应力锚索支护对临近既有建筑影响的数值分析

通过利用Ansys有限元软件对某基坑的开挖过程进行数值模拟,对预应力锚索桩支护体系对既有建筑物基础的影响进行了分析,并且与锚索不施加预应力的情况进行了对比,得出了锚索施加预应力可以减小既有建筑物的地基两侧的变形差。但是锚索倾角太小或锚固段完全位于建筑下方,会降低锚索的预期效果,有可能导致建筑物开裂。所以应考虑锚索的倾角和锚固段的位置对建筑的影响。     

基于生物视觉原理的图像结构信息变化检测方法

为克服多时相遥感图像变化检测中照度差异和配准误差的影响,采用边缘结构信息进行变化检测。利用多方向Gabor函数从图像梯度强度图中提取边缘结构信息,称之为边缘标记(Edge Tag,ET),通过比较多时相遥感图像中ET的互相关系数实现变化检测。为减小差异较小的边缘对检测结果的影响,在相关系数的计算中引入抑制因子。仿真图像和真实图像的实验结果表明,该方法能克服图像照度差异和配准误差对变化检测的影响,取得了较好的检测效果。     

武器系统效能评估数学模型描述

在武器系统效能评估中,武器系统的战技指标是评估武器系统效能的重要因素.对武器系统的可靠性和维修性进行了研究,并应用于可用性矩阵计算中.利用随机过程理论,建立了武器系统可信性矩阵和武器系统效能能力指数模型,最后建立了武器系统效能评估模型.     

大学英语文化教学初探

大学英语教学在贯彻提高大学生英语知识水平的同时,必须把外语教学与文化教学紧密地结合起来。语言是文化的载体,又是文化的重要组成部分,文化对语言的产生和发展起着重要作用。大学英语教学要有目的、有计划地实施文化教学,通过掌握英语国家的历史背景、文化内涵来指导外语学习,培养学生对西方文化的了解,为今后顺利使用外语和胜任跨文化交际打好基础。     

基于改进TOPSIS法的维修保障系统效能评估研究

维修保障系统涉及因素众多,对其进行效能评估是一项非常复杂的问题.在分析TOPSIS及其改进方法的基础上,构建了维修保障系统效能评估指标体系,应用改进TOPSIS法对维修保障系统效能进行了综合评估,并将评估结果与AHP和突变评价法的结果进行比较,结论一致.为维修保障系统效能评估问题寻求出一种新的方法,其评估结果可为决策提供定量依据.