加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

外军装备动员特点及启示

从近年来发生的几场局部战争看,各国尤其是发达国家对装备动员非常重视,文章研究信息化战场外军武器装备动员发展的显著特点。对于构建军队装备动员建设和发展体系,适应军队转变战斗力生成模式,探索符合国防建设需求的装备动员途径,提高军队战时装备动员和保障能力,具有十分重要的现实意义。     

谈消防员灭火救援伤亡的原因及对策

近年来,在灭火救援战斗中造成消防官兵伤亡的事故时有发生,严重影响了部队灭火救援战斗力。为有效预防消防员灭火救援伤亡事故的发生,阐明了消防员在灭火救援战斗中伤亡的主要类型,对造成消防员伤亡的原因进行了分析,并探讨了预防和减少消防员伤亡的对策。     

基于SOPC的视频采集处理系统设计

针对某型导弹指令检测系统的需求,设计了基于SOPC (system on a programmable chip)的视频采集处理系统.本系统通过装备预留的视频采集口进行视频采集,然后对采集到的视频进行弹标的提取,并进行视频压缩存储以便实现视频的回放.重点介绍了基于SOPC的视频采集系统设计方案和图像预处理算法的FPGA实现.经过仿真分析,设计的系统可以实现视频采集功能,并能够实时地提取弹标.     

石油洞库储油罐水雾灭火技术理论与应用研究

介绍了储油罐内水雾灭火机理及计算模型,供水强度确定方法和灭火技术特点.将水雾灭火方法与其他方法进行了比较.水雾灭火方法通过气相冷却、隔氧、吸收热辐射和穿透火焰等作用控制火势,消除火灾.水雾灭火方法具有用水少、价格低、无污染、效果好等特点,特别适宜扑救石油洞库储油罐的火灾.     

一种基于自适应阈值估计算法的SAR图像去噪方法

为去除乘性相干斑噪声对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像的影响,将小波域去噪和二维平移不变去噪算法进行有效结合,提出一种新的自适应阈值估计算法.基于概率密度函数和贝叶斯估计理论,可以得到子带阈值.通过对数变换,将算法应用于含相干斑噪声的SAR图像去噪.理论分析和实验结果表明该算...     

航空发动机混沌支持向量预测模型应用

提出了一种基于混沌理论的通用支持向量预测方法.该方法通过重构相空间的饱和嵌入维数确定支持向量机的最佳输入变量的选取;通过计算混沌序列的最大Lyapunov指数确定支持向量机预测模型的最大有效预测步数;利用支持向量机强大非线性映射能力、网络结构的自动最优化特性,实现时间序列的非线性预测.最后,应用于压气机的试车数据序列建...     

系统动力学的C~4ISR系统信息优势价值链模型仿真

实现信息优势是网络中心战的核心,C4ISR系统是打赢网络中心战、夺取信息优势、决策优势和行动优势的客观基础。从C4ISR系统的工作流程出发,分析了C4ISR系统信息优势价值链,围绕战场态势感知信息优势价值链的生成过程,运用系统动力学方法建立了对抗条件下C4ISR系统信息优势价值链的SD模型,并结合作战背景对试验结果进行了仿真分析,验证了该方法研究复杂军事信息系统的可行性。     

多结构元形态学和PCNN的图像凹点检测

脉冲耦合神经网络(PCNN)模拟人眼视觉机制进行凹点检测时,受背景和噪声影响较大,不易检测出有效凹点.提出一种基于多结构元形态学和PCNN改进模型的凹点检测方法.首先利用多结构元形态学边缘检测器抑制背景和噪声影响,保持图像的层次性和主要细节,然后通过PCNN改进模型进行凹点检测,最后选择适当的阈值调整凹点数目.实验结果...     

灭火救援技术与战术作业的内容优化及应用

以灭火救援技术与战术课程作业为切入点,分析了作业存在的主要问题,提出了作业内容优化方案,结合问卷调查法分析了学员对课后作业优化前、后的满意程度,并提出可行的应用策略。