外军装备动员特点及启示

从近年来发生的几场局部战争看,各国尤其是发达国家对装备动员非常重视,文章研究信息化战场外军武器装备动员发展的显著特点。对于构建军队装备动员建设和发展体系,适应军队转变战斗力生成模式,探索符合国防建设需求的装备动员途径,提高军队战时装备动员和保障能力,具有十分重要的现实意义。     

加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.     

武警学院2012届毕业学员专业综合演练问卷调查分析

实践能力培养是高校培养人才的基本要求。以武警学院2012届毕业学员专业综合演练为背景,围绕演练内容、组织方式、教学场地及教学保障、训练安全和演练效果等五个方面对学员进行了调查分析。结果表明,专业综合演练取得了良好的教学效果,在学院各专业教学中发挥了重要作用,已成为学院教、学、练、战一体化教学训练体系的重要环节,较好地实现了学历教育与任职教育、课堂教学与实战教学的有效衔接,为公安学历教育教学训练模式改革做出了有益探索。     

计算机起火原因剖析

随着计算机使用的普及,由计算机起火引起的火灾时有发生.总结出计算机容易引起火灾的部位有CPU、显示卡、笔记本电池、电源适配器等,而通常引发这些部件起火的原因为散热故障导致局部过热、线路老化电阻增大、电压不稳器件烧毁等,找出计算机的起火规律,为计算机引起火灾的调查提供参考.     

公安边防情报工作中电子证据证明力问题研究

电子证据相较于传统证据,其具有的独有特征,给公安边防情报部门确认其证明力带来了困难.分析公安边防情报工作中电子证据的概念、特征和来源,探讨公安边防情报工作中电子证据的认定和保障问题.     

价值流分析在精益维修中的应用

与以往的维修理论相比,精益维修更加注重维修的“价值”,本文主要论述价值流分析技术的原理,通过美国空军运用价值流分析技术实现精益转化的过程分析了该技术在精益维修中的应用。     

舰用中冷回热燃气轮机装置动态性能分析

中冷回热循环(ICR)燃气轮机因其优越的全工况性能正日益受到船舶和工业领域的关注。通过分析ICR燃气轮机的变工况特性,采用模块化建模法仿真,对ICR燃气轮机进行动态性能分析,并与简单循环燃气轮机仿真结果进行比较。结果表明,换热器的热惯性对机组的动态性能影响较大,时间常数愈大,达到新平衡所需时间愈长;ICR燃气轮机不仅在设计工况点的效率和功率都有明显提高,而且在低工况下仍有良好的经济性,动力涡轮采用进口导叶面积可调可进一步改善ICR燃气轮机装置的部分工况性能。     

Windows 2000下应用程序与网卡驱动 程序间的数据交互

为解决准确快速判断舰载系统网络工作状态的问题,提出了两种简单易行的网络应用程序与双通道以太网卡驱动程序之间数据交互的方法。这两种方法分别以WinPcap库和Packet.dll库为基础,简单高效地实现了应用程序与网卡驱动程序之间的原始数据报文交互以及控制信息交互,较好地满足了准确快速判断舰载系统网络工作状态的需求。     

C4ISR需求模型化框架

真正的"C4ISR需求"只存在于人脑里,通过有效的模型表述C4ISR需求是C4ISR需求分析的关键。首先,分析C4ISR需求的内涵,提出C4ISR需求体系的概念,给出C4ISR需求模型化思路。然后,分析C4ISR需求模型要素,在此基础上针对C4ISR需求主要相关问题设计了C4ISR需求模型。最后,提出基于要素构建C4ISR需求模型的流程。澄清了"需要什么C4ISR需求模型"和"如何构建C4ISR需求模型"的问题,为科学的建立C4ISR需求模型提供了方法支持。