鱼雷贮存战备完好率模型

为了评估鱼雷综合特性参数鱼雷贮存战备完好率,分析了国军标中基本模型,对照鱼雷寿命剖面,指出基本模型在具体鱼雷装备中应用存在的不足;通过对鱼雷寿命剖面中的基层级维修的深入分析,综合考虑贮存可靠度、故障检测率、鱼雷故障修复概率与备件满足率,给出了一个LRU故障、多个相同LRU故障以及多个不同LRU故障时的战备完好率模型。并通过计算验证了该模型的有效性。     

谈消防员灭火救援伤亡的原因及对策

近年来,在灭火救援战斗中造成消防官兵伤亡的事故时有发生,严重影响了部队灭火救援战斗力。为有效预防消防员灭火救援伤亡事故的发生,阐明了消防员在灭火救援战斗中伤亡的主要类型,对造成消防员伤亡的原因进行了分析,并探讨了预防和减少消防员伤亡的对策。     

基于灰色分离建模方法的装备寿命周期费用预测

根据我装备研制项目有限、样本很少和寿命周期费用(life cycle cost,LCC)预测的不确定性以及易受外界不确定性因素影响的特点,提出在基于GM(1,1)建模的基础上,采取灰色分离建模方法来预测装备的LCC.所举实例证明这一方法可以取得较高的预测精度.     

适用于link22超网结构的时隙分配算法

通过分析link22战术数据链超级网络的结构特点,在典型时隙分配算法的基础上,提出一种新的时隙分配算法,该算法能较好地应用于link22超级网络.通过仿真分析,该算法在处理大容量、快响应业务以及在强电磁干扰的情况下,性能良好.     

惯性定位系统阻尼零速修正方法

在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段.结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法.该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息作为阻尼信息,阻尼系统周期性振荡误差,从而提高系统的定位精度.理论分析和实验结果表明,阻尼零速修正方...     

一种基于自适应阈值估计算法的SAR图像去噪方法

为去除乘性相干斑噪声对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像的影响,将小波域去噪和二维平移不变去噪算法进行有效结合,提出一种新的自适应阈值估计算法.基于概率密度函数和贝叶斯估计理论,可以得到子带阈值.通过对数变换,将算法应用于含相干斑噪声的SAR图像去噪.理论分析和实验结果表明该算...     

考虑有损伤测量条件下的设备剩余寿命的建模分析

在有损测量的情况下,仅从退化数据本身出发所建的模型不能反映设备的真实退化过程.尤其在测量导致的设备性能退化量不可忽略时,不考虑测量耗损量将不能有效进行预测和评估.为解决这个问题,首先基于维纳过程建立有损测量的设备退化过程,进一步给出了相应模型的参数估计方法和基于贝叶斯理论的设备剩余寿命的实时更新方法,最后通过一个仿真示...     

一种新的脉冲噪声滤波算法

针对传统中值滤波法在去除脉冲噪声时存在的不足,提出了一种由噪声检测、噪声滤波和误检像素校正三个阶段组成的图像噪声滤波方法.通过对不同类型和不同强度噪声图像的实验结果表明,该方法在去除噪声的同时较好地保持了边缘,在噪声率为80%时,该方法比中值滤波法的峰值信噪比提高了16 dB.     

基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究.对常用的leader-follower队形保持法进行了改进.设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置.在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader,最后,对编队控制进行了仿真,仿真结...     

未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.