水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.     

新疆大学生诚信观调查及对策研究

诚信对于提升整个社会道德水平,促进经济社会发展,具有重要的作用,对新疆大学生这一群体更有着重要的意义。本文对新疆大学生诚信观进行问卷调查,通过对调查数据的统计分析,发现大学生表现出新的诚信观,并提出了树立大学生正确诚信观的对策。     

一种基于ANSYS的舰船静电场分析方法

基于ANSYS有限元软件,建立了舰船的3-D有限元模型。利用TREFFTZ方法对舰船模型进行了分析,得到了舰船在周围海水中形成的静电场分布状况。对比仿真结果与实验结果,验证了基于ANSYS的舰船静电场分析方法的正确性和有效性,并对仿真的电场云图进行了分析,所获得的结果为消除舰船静电场奠定了基础。     

物联网环境下RFID技术发展应用研究

本文基于我国RFID技术发展、标准及应用现状,研究我国物联网发展对RFID技术发展的影响,提出了在完善标准、发展超高频技术、物联网试点应用等方面开展应用研究的建议。     

关于国防科技成果推广转化工作发展的思考

1998～2008年,是我国国防科技工业取得辉煌成就的10年,也是国防科技成果推广转化工作取得较快发展的10年,本文简要概括了10年来成果推广转化工作情况,并对新时期成果推广转化工作提出了建议。     

雷达组网系统仿真试验信息源软件研制

针对目前雷达模拟器不能满足雷达组网系统调试与模拟测试需求的问题,在分析雷达组网系统测试信息源功能需求的基础上,采用纯软件的实现方法,从体系结构、功能模块和信息流3个方面对系统进行了详细的设计,讨论分析了具体技术实现中的几个关键问题,给出了具体的仿真实例。系统测试结果验证了设计的合理性,该设计满足了雷达组网系统测试对目标和雷达控制灵活性等多方面的需求。     

管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

基于小波变换和Feistel密码结构的图像置乱技术

由于图像信息在网络进行传输时,很容易被非法截取.而隐写术能起到保护机密信息免受攻击的作用,因而得到了广泛的研究和应用.置乱技术虽然是隐写术的预处理过程,但它在隐写术中起着非常重要的作用.提出了一种新的基于小波变换和Feistel密码结构的图像置乱方法,其置乱的对象是载体图像中的小波系数,置乱算法基于Feistel密码结构,密钥采用变形约瑟夫遍历产生,属于"一次一密"的密钥生成.将该方法用于油料信息图像隐藏实验取得了良好的效果.     

一种慢跳DS/FH信号的检测方法研究

提出了一种慢跳DS/FH信号方法,根据DS/FH信号的特性,将信号的跳频特性与直扩特性分开进行检测.首先利用成熟的跳频检测方法,在时频域或频域上对信号进行跳频检测,当检测到跳频信号后,再在时域上采用空间互相关方法检测信号是否具有直扩特性,从而判断DS/FH信号的存在性.计算机仿真结果表明该方法具有一定的可行性.     

侧窗探测的变结构制导律设计

为了解决拦截器导引头采用侧窗制导的问题,给出了拦截器的轨道拦截运动方程.针对需要保持侧窗视线角稳定的要求,根据以视线角和视线角速度为变量的状态方程,采用了自适应滑模变结构控制的制导律,并根据拦截器轨控发动机和拦截器运动学的数学模型进行了仿真,得到了较好的拦截效果,验证了制导律的正确性.