基于簇的Ad Hoc网络密钥管理机制研究

Ad Hoc网络可以不依赖于现有网络基础设施,快速搭建起一个移动通信网络,然而其灵活性又使其安全性面临着严峻的挑战.密钥管理是Ad Hoc网络安全的关键技术,在分析现有的Ad Hoc网络分布式信任方案基础上,提出一种有效的基于簇的密钥管理方案.该方案实现了节点之间的双向认证,具有较强的抗假冒攻击能力,密钥分发过程简单,...     

过程挖掘算法

过程挖掘又称工作流挖掘,主要依据日志中记录的过程实例执行信息重构工作流过程模型,是工作流再设计与分析方法的一项关键技术。对目前主流的过程挖掘算法和相关工具进行了研究,把过程挖掘算法按照特性及解决问题分成了4类,对每类算法的优缺点进行比较研究。最后指出了目前过程挖掘研究中存在的问题。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

新型涂层固相微萃取-气相色谱分析检测芥子气

以溶胶凝胶和交联固化相结合的方法制备了甲基丙烯酸丁酯／二乙烯基苯（BMA／DVB）复合涂层固相微萃取探头,采用固相微萃取与气相色谱联用的方法测定空气、水、土壤、粮食中的芥子气。并对自制探头的萃取效率、热稳定性、抗溶剂冲洗能力、使用寿命、保质期以及探头制备重现性等性能进行了系统研究。     

潜艇水动力噪声的自航模试验技术研究

探讨了一种新型的潜艇流噪声与螺旋桨噪声的模型试验方法——自航模水动力噪声测试技术。该方法通过合理的试验方案设计及信号处理手段,在背景噪声相对较低的测试环境中,可得到具有时间通过特性的噪声信号,识别出流噪声与螺旋桨噪声。     

通用装备维修机具设备集成设计研究

随着新型通用装备加速列装部队和维修保障模式的变革,现有的维修机具设备无法满足装备维修保障需求,目前对维修机具设备进行优化与集成设计显得尤为重要.为了缩短研制开发周期,降低寿命周期费用,充分利用已有的设计历史数据对维修机具设备进行集成设计将成为研制开发的重要途径.在研究设计重用的基础上,提出了基于重用设计元置换的维修机具设备集成设计方法,给出了集成设计过程,并对维修机具设备集成设计中的关键技术进行了论述,认为在维修机具设备集成设计中采用基于重用设计元置换是一种充分利用现有数据、缩短研制开发周期、降低研制费用的好方法.     

非致命武器的绿色设计

运用人机工程学等绿色设计理论对非致命武器进行分析,简要讨论非致命武器的绿色设计方法和绿色材料的选择。     

浅谈提高军用包装的保障效能

军用包装是确保装备物资高可靠性、长寿命及战时迅速转化为战斗力的重要环节之一。本文分析了军用包装的功能,提出了完善标准、规格多样、单元集装、综合防护等提高军用包装保障效能的措施。     

装备动员与知识产权关系初探

首先对装备动员中的知识产权进行了定义和分类,然后分析了知识产权因素对装备动员的影响,最后提出了解决装备动员中知识产权问题的对策。     

装备维修决策的经济分析方法

从经济角度分析,成本的高低是判断装备维修决策优劣的一条重要标准。本文介绍了成本现值法的具体内容,对如何应用成本现值法来选择成本最低的最佳装备维修方案进行了深入研究,并对运用该方法进行装备维修决策分析时应注意的问题作了进一步的说明。