用多点随机激励进行结构模态试验分析

本文利用通用仪器设备和微型机采用多点随机激励法对某导弹进行了试验模态分析,并与单点随机激励和稳态正弦调模的结果进行了比较。同时对Bendat公式进行了新的解释和推导。     

Faraday筒的瞬态特性

本文考虑趋肤效应,从理论上给出了Faraday筒的瞬态特性。分析表明,Faraday筒有一个与其结构有关的本征频率ω_c,当被测信号频率ω《ω_c,Faraday筒的瞬态特性函数是一常数;当ω≥ω_c时,Faraday筒的瞬态特性函数是一常量和一衰减振荡量的叠加,此时,Faraday简对被测信号有严重畸变。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

数字滤波法在主轴回转精度测试中的应用

机床主轴回转精度的测量是机械工程测试中的重要项目之一。本文提出一种数字式测量系统,用数字滤波技术成功地解决了模拟式测量方法中难以解决的一些技术难关,使测量精度达到0.1微米。     

状态空间形式下的H∞优化控制问题

本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。从普通控制系统出发,给出了一般非方4-块模型匹配问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间进行的。该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。     

一个基于计算机辅助实施的研究生中期筛选系统方案

本文根据当前我国研究生培养的形势、任务和现状,推出了一个用模糊数学方法对在校研究生从思想素质、业务能力及身体状况诸方面进行全面考核、评价的基于计算机辅助实施的中期筛选系统方案。构造了筛选系统的矩阵结构,并从研究生中期筛选实践过程中导出了两个用于评价优秀研究生和拟淘汰研究生的模糊算子。通过计算机辅助统计和分析,能够为决策部门提供具有较高置信水平的筛选信息和方案。     

凸集支撑函数的性质及其应用

本文讨论一个凸集C 的支撑函数的几个有用性质,并把这些性质应用于对函数次微分的研究,得到有关函数次微分的几个有趣结果。     

毫微秒正脉冲高电压击穿的水介质开关特性实验研究

本项研究是亚微秒负脉冲高电压击穿的水介质开关特性的实验研究工作的继续。研究结果表明,当毫微秒脉冲击穿时,要考虑电极间水电容的波阻抗对触发器脉冲能量的泄漏。     

圆柱壳承受水下爆炸作用时的动响应

本文提出了有限水域内水下爆炸实验设计的一般考虑方法,结合实验结果得到了各种条件(λ/D)下圆柱壳受水下爆炸作用时的壁压分布规律,采用塑性动力学中绝对最小原理对结构响应进行了数值计算,给出了冲击波作用下圆柱壳响应的一种偏安全估算方法。     

三种复合材料回转壳元素的分析比较

本文针对三种复合材料回转壳元素,即截锥壳元素、考虑转角连续性的截锥壳元素和三结点等参元素,全面地分析了它们的优缺点,考察了它们的协调性条件和完备性条件.通过数值计算比较了它们的收敛速度、收敛精度和计算时间,指出了它们的使用范围。