超声波辅助微波消解预处理测量污泥金属元素

以实验室污泥和污水厂污泥为研究对象,建立了超声波辅助微波消解预处理测量污泥金属元素的方法与程序。首先通过超声波分散污泥絮体,然后对污泥进行加热预处理和微波消除,最后采用火焰原子吸收法测量污泥中的金属元素。结果表明,150 W超声波作用于25 mL污泥3 min为超声波分散污泥的较优条件,能保证后续操作过程取样均匀。微波消解前适宜的加热预处理条件为90℃,20 min。实验室污泥微波消解的较优酸体系为2 mL双氧水＋4 mL反王水（或4 mL王水）;污水厂污泥微波消解的较优酸体系为1 mL氢氟酸＋2 mL双氧水＋4 mL王水,同时,第3阶段消解条件为压强2.0 MPa下消解20 min。超声波辅助微波消解预处理具有用酸量少、简易快捷、准确度和精密度高等优点,测量K,Ca,Mg,Fe的相对标准偏差≤2.75%,加标回收率为97.5%～102%。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于模拟退火的P SO算法在舰载机回收中的应用

在舰载机回收过程中,着舰指挥官要综合考虑剩余油量、战损、气象条件等不确定因素的影响,对舰载机进行实时调度,确定安全快速的着舰次序。建立了舰载机着舰回收模型,给出着舰风险成本函数,利用具有全局搜索能力的粒子群算法对目标函数最优化处理,为避免算法陷入局部最优,选择具有突跳能力的模拟退火算法进行局部搜索。仿真结果证明,基于模拟退火的粒子群算法具有快速收敛的优点,能寻找出合理的着舰序列。     

蒸汽管道金属蠕变电测仪的研制

从理论和实践两方面对金属材料中蠕变损伤进行了讨论.由其变化与金属内部电阻变化的相关性,提出并研制了一种集无损、准确、灵活、价廉于一体的自动测试系统.这一测试仪器的研制将有利于对金属构件的蠕变损伤的定量研究.     

坦克火控系统机动目标的自适应滤波与自适应解命中问题

在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能实时识别,并要适应工作周期的各种变化。本文提出了“参数辨识模型”,首次完全满足了上述要求。     

一维结构瞬态响应分析的传递函数方法

本文给出了一种求解一维结构瞬态响应问题的解析方法。通过对控制方程及其定解条件进行Ｌａｐｌａｃｅ变换，将问题写成状态空间形式，用传递函数法求得统一形式的解析解。通过Ｌａｐｌａｃｅ逆变换求得结构在时域内的瞬态响应。文中给出了一些一维结构动力响应问题的算例。     

SDH－5／CLZ－Ⅰ型水深数据采集处理与串行发送装置

本文描述了ＳＤＨ－５型测深仪的基本工作原理,并针对国产ＳＤＨ系列模拟式水深测量仪器存在水深数据与定位数据记录时间不一致、水深测量数据判读误差大、自动化程度低、内业数据处理工作量大等缺陷,介绍了作者应用单片机技术研制的ＳＤＨ－５／ＣＬＺ－Ⅰ型水深数据采集、处理与串行发送装置。该装置可使ＳＤＨ－５型回声测深仪的上述缺陷得以弥补,并对提高ＳＤＨ系列模拟式水深测量仪的测量精度和自动化程度具有较大的实用价值。     

双37Ⅱ~＋型舰炮数据采集系统的研究与实现

文中较详尽地叙述了双３７Ⅱ＋舰炮数据采集系统实验电路的研究与实现过程,主要说明如何对较复杂的舰炮随动系统进行数据采集,同时也为其它武器系统的过程控制提供了一定的经验。     

机载雷达空地状态的工程实践

从５０年代末到今天,机载雷达的空地状态在国外已经广泛地应用于多种机载火控系统之中,这对于提高机载武器对地攻击的效能以及载机应付多种作战环境的能力,均有显著功效。而这个状态的应用在我国却是一项空白。本文在于介绍空地状态的原理及对测距误差的分析。还叙述了在研制及试飞中存在的一些实际问题,以期待同行们共同探讨,并能推动此项技术在国内机载火控系统中的应用。     

帕罗斯远征与雅典海军的发展

公元前489年的帕罗斯远征是雅典海军发展史上一个重要的转折点,同时也对雅典民主的进一步深入发展起到了积极作用。米太亚德是第一个认识到海军重要性的雅典领导人,是雅典发展海上政策的先驱,泰米斯托克利只是其追随者。通过对帕罗斯远征的研究,对于我们深入认识海军的发展与雅典民主之间的关系将有所裨益。