地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略

以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过程,将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换,并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法。该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力,能在飞行过程中在线进行。在仿真和车载实验中,对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证,检验了算法的有效性和可行性。     

一种基于协调理论的军事决策过程建模方法

在分析协调理论应用的基础上,针对军事决策过程的建模,基于UML2.0的用例图,提出了基于协调理论的军事决策过程建模方法。应用该建模方法,有利于分析军事决策过程中的核心任务活动及其相关依赖,为指挥员实施平行决策,并发地制订和确定作战方案(Course of Action)提供依据,从而提高军事决策过程的适应性。     

航天器交会中的多圈Lambert问题研究

针对大椭圆轨道追踪器固定时间直接碰撞交会问题,介绍了一种快速确定多圈Lambert问题最优解的新方法。研究了多圈Lambert转移解,分析了转移时间与转移轨道参数的关系;研究了无时间约束最优直接碰撞交会及其必要条件。仿真表明:最优解快速确定方法有效、可行,并可提高计算效率。     

构建我国军事赔偿法律制度的基本思路

我国军事法学界应当吸收《国家赔偿法》修订的理论成果,将军事赔偿法律制度构建成为一项独立的、科学的权利保障型法律制度,为国家的军事赔偿立法铺平道路。     

一种部分校正均匀线阵幅相误差自校正方法

针对部分校正均匀线阵,给出了一种幅相误差和信源方位联合估计方法。分别建立了关于幅度因子对数和相位误差因子的线性方程组,通过利用部分校正均匀线阵流型的特殊结构,减少了所需考虑的方程个数。随后验证了新建立的两个线性方程组中系数矩阵的列满秩性,从而给出了幅度因子对数和相位误差因子的唯一最小二乘解。仿真结果验证了新方法的有效性.     

加速应力筛选技术发展现状及应用技术研究

介绍了加速应力筛选技术及国内外发展现状,应用故障物理学原理进行了应用技术研究,分析了加速应力筛选中温变率、循环次数、振动量值、振动时间与筛选度之间的关系,提出了如何确定筛选方案、设计试验剖面、实施筛选与试验数据采集等方法.     

论新时代弘扬“以人为本”思想的教育功能

坚持＂以人为本＂的执政理念是新时代中国共产党的鲜明特点,贯彻以人为本的科学发展观是建设有中国特色社会主义伟大实践的题中之义。在全社会大力弘扬人本思想的形势下,重视研究人本思想的教育功能,突出弘扬人本思想所蕴含的理想目标教育功能、从政宗旨教育功能、工作实践教育功能,从而达到强固坚持以科学发展观统领当代中国社会主义建设全部的思想基础。     

超凸度量空间中KKM理论的一些应用

在超凸度量空间利用广义度量KKM映象原理的特性得到一类新的广义极大极小不等式,并进一步借助这类极大极小不等式,在更广泛的条件下,获得鞍点问题的一个新的存在性结果。     

基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用

针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。     

一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器

将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。