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提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。 相似文献
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基于三维N-S方程,利用有限差分数值离散方法,对考虑了燃料喷注和凹腔结构综合影响的某超燃冲压发动机燃烧室模型的内流场进行了数值模拟,与实验流动图谱进行了定性比较,并进一步探讨了燃料喷注过程的非定常特性以及凹腔结构对流动的影响。研究表明:本文数值模拟的稳态时刻流场与实验流动图谱相似;数值结果捕捉到了横向喷注燃料沿下游运动并向凹腔扩散的非定常动态变化的规律。 相似文献
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Facing fierce competition from rivals, sellers in online marketplaces are eager to improve their sales by delivering items faster and more reliably. Because logistics quality can be known only after a transaction, sellers must identify effective ways to communicate logistics information to consumers. Drawing on the accessibility-diagnosticity framework, we theorize that the sales impacts of logistics information depend on its relative diagnostic value. Using data on 1493 items with 505,785 consumer reviews from an online marketplace, we examine how sales are affected by three information sources for logistics services: online word of mouth (WOM) about logistics, self-reported logistics services, and expected delivery time. We use an instrumental variable method to address the endogeneity issue between sales and WOM. We find that, ceteris paribus, consumers give more weight to WOM about logistics and delivery time when they make purchase decisions but less weight to self-reported logistics service. The effects of logistics information on sales are asymmetric for large and small sellers. 相似文献
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In this paper, the kerosene/air rotating detonation engines(RDE) are numerically investigated, and the emphasis is laid on the effects of total pressures and equivalence ratios on the operation characteristics of RDE including the initiation, instabilities, and propulsive performance. A hybrid MPI + OpenMP parallel computing model is applied and it is proved to be able to obtain a more effective parallel performance on high performance computing(HPC) systems. A series of cases with the total pressure of 1 MPa, 1.5 MPa, 2 MPa, and the equivalence ratio of 0.9, 1, 1.4 are simulated. On one hand, the total pressure shows a significant impact on the instabilities of rotating detonation waves. The instability phenomenon is observed in cases with low total pressure (1 MPa) and weakened with the increase of the total pressure. The total pressure has a small impact on the detonation wave velocity and the specific impulse. On the other hand, the equivalence ratio shows a negligible influence on the instabilities, while it affects the ignition process and accounts for the detonation velocity deficit. It is more difficult to initiate rotating detonation waves directly in the lean fuel operation condition. Little difference was observed in the thrust with different equivalence ratios of 0.9, 1, and 1.4. The highest specific impulse was obtained in the lean fuel cases, which is around 2700 s. The findings could provide insights into the understanding of the operation characteristics of kerosene/air RDE. 相似文献
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基于小波分析的柴油机燃油系统故障诊断研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种基于小波变换的柴油机燃油系统故障诊断方法。利用夹持在高压油管上的传感器对高压油管外壁弹性变形进行检测,在12150L柴油机喷油泵实验台上进行了大量的实验,对测得的高压油管压力波形进行小波变换,提取反映燃油系统故障状态的特征向量,通过特征参数的变化能有效地诊断燃油系统的各种典型故障。 相似文献
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逆合成孔径雷达成像运动补偿自聚焦方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了逆合成孔径雷达(ISAR)成像运动补偿的途径,建立了动目标回波信号模型,在此基础上提出了利用图像熵和串导出值来估计目标的运动参数,以进行运动补偿。仿真证明这两种方法在目标运动相对平滑时能够实现最优成像。 相似文献
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