全文获取类型
收费全文 | 241篇 |
免费 | 67篇 |
国内免费 | 8篇 |
出版年
2022年 | 7篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 20篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
排序方式: 共有316条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
43.
Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
44.
基于PLC的油泵车检测调控系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
油泵车作为管线系统重要的供油装备,具有牵一发而动全身的地位,为了保持管线系统稳定的工况和为下游泵站提供足够流量和进口压力,文中利用参数检测及报警系统、动力结合互锁系统、安全保护系统、嵌入式工况记录及数字化接口系统等信息化技术,使油泵车在不断提高自身作业能力、环境适应能力等机械性能与管线系统性能配套的同时,提高了其智能化水平和作业效率。 相似文献
45.
针对Teager能量算子包络解调方法主要用于对单分量的调幅调频信号进行解调,而真实机械故障信号多为多分量的调幅调频信号的问题,提出了能量算子与固有时间尺度分解相结合的解调方法.首先,利用固有时间尺度分解法将原始振动信号分解为若干个固有旋转分量和一个单调趋势项,并基于波形匹配算法实现原始数据的自适应端点延拓以解决分解过程中的端点效应;然后再选取合适的固有旋转分量,利用能量算子方法实现调制信号的包络解调;最后,将该方法应用于仿真信号和故障模拟信号.结果表明:该方法能有效地提取机械振动信号的故障特征. 相似文献
46.
采用位移贯入法施加荷载,以修正剑桥模型作为土体本构关系模型,通过在桩-土界面设置接触面并采用自定义初始孔隙比分布的子程序VOIDRI实现初始孔隙比随深度的非线性分布,建立较为符合压入管桩压桩实际的有限元模型,对压入管桩压桩产生的挤土位移进行数值模拟研究,讨论压入管桩压桩产生的竖向和水平挤土位移沿深度方向和径向的分布规律。研究结果表明:随径向距离的增大,浅层土体的竖向挤土位移逐渐由沉降变为隆起,而深层土体的竖向挤土位移始终表现为沉降;随深度的增大,至桩中心距离较小处土体的竖向挤土位移始终表现为沉降,而至桩中心距离较大处土体的竖向挤土位移逐渐由隆起变为沉降;不同深度土体的水平挤土位移沿径向的分布规律和不同径向距离土体的水平挤土位移沿深度方向的分布规律都趋于一致。最后提出能够有效减小压入管桩挤土效应的施工措施。 相似文献
47.
传统的基于间接学习结构的预失真技术通常仅考虑对单个地面功放或卫星功放进行补偿,线性化性能有限;文中联合地面功放与卫星功放的非线性失真和卫星信道的实际传输特性,提出了一种适合透明卫星功放的星地一体间接学习预失真算法。该算法利用记忆深度为5、非线性阶数为9的奇偶项多项式作为预失真器,同时采用最小均方(LMS)与递归最小二乘(RLS)联合的算法自适应更新预失真器的系数,以兼顾运算量和收敛速度。仿真结果表明,经过星地一体预失真后,卫星高功放输出端APSK星座图误差矢量幅度改善值达到91.52%,带外功率谱抑制平均提升了11.41dB,系统线性化性能非常理想。 相似文献
48.
49.
50.
Environmentally friendly energy resources open a new opportunity to tackle the problem of energy security and climate change arising from wide use of fossil fuels. This paper focuses on optimizing the allocation of the energy generated by the renewable energy system to minimize the total electricity cost for sustainable manufacturing systems under time‐of‐use tariff by clipping the peak demand. A rolling horizon approach is adopted to handle the uncertainty caused by the weather change. A nonlinear mathematical programming model is established for each decision epoch based on the predicted energy generation and the probability distribution of power demand in the manufacturing plant. The objective function of the model is shown to be convex, Lipchitz‐continuous, and subdifferentiable. A generalized benders decomposition method based on the primal‐dual subgradient descent algorithm is proposed to solve the model. A series of numerical experiments is conducted to show the effectiveness of the solution approach and the significant benefits of using the renewable energy resources. 相似文献