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661.
在坐标转换误差条件下,引入kalman滤波算法的两个重要公式.分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点.在此基础上提出一种改进的联邦式滤波算法.新算法中.通过对量测方程和坐标转换方程的变换,使得本地处理器利用本地坐标系中的量测值,通过kalmam滤波算法直接得到参考坐标系下的状态值.相应的,kalman滤波算法也要根据这种数学变形作适当的修正.这样,在联邦式算法中,仅仅需要一次坐标转换就可以得到状态的全局估计,因此,滤波精度比分布式算法有所提高.仿真的结果也证实了这种性能的改进. 相似文献
662.
663.
阐述了新时期农村消防工作存在的现实问题及解决对策,提出了构建立体化农村消防防工作格局和“区域联防”消防网络的构想。 相似文献
664.
通过对一起重大火灾调查的总结,阐述了彩钢板拱形屋顶火烧后形成的裂开塌落"V"形痕迹,和现场勘验、调查询问、技术鉴定相互结合、相互印证的成功经验. 相似文献
665.
剖析了当前中小学校消防工作中存在的问题,从提高领导阶层的消防安全意识、落实消防安全责任制、提高自防自救能力、加大消防经费投入等方面提出对今后中小学校消防工作有指导意义的合理化建议。 相似文献
666.
667.
垂直发射系统是未来海战中的重要装备 总被引:1,自引:0,他引:1
目前国外海军舰艇装备的防空导弹一般配备3种通用的发射系统:单臂或双臂斜架多联装发射系统和垂直发射系统.在未来高技术条件下的局部海战中的饱和攻击下,垂直发射系统在对空防御中的作战中具有一定的优势,对此进行了探讨与研究. 相似文献
668.
669.
油料洞库油气爆炸抑制数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
根据受限空间油气爆炸及抑爆过程的发展规律和机理以及爆炸燃烧和抑爆的特点,建立了基于分步反应控制机理的爆炸燃烧及抑爆模型,解决了爆炸及抑爆发展过程中火焰和压力波相互耦合机制,克服了化学反应与多相流动耦合时计算和存储方面的困难,缓解了控制方程求解时的"刚性",数值仿真结果与实验吻合较好。研究显示,火焰在传播过程中,由于受到湍流和气体流动影响,形状不断发生变化,不是一直加速传播的,而是呈一定波动范围加速传播的;在狭长受限空间内,油气混合物的爆炸压力和火焰速度会大幅升高,不加以抑制将导致严重的破坏后果;在抑爆区由于抑爆剂强烈的物理、化学抑制作用以及两相间进行的能量和动量交换,充满抑爆区的抑爆剂云(雾)能很好地阻断爆炸燃烧火焰的持续传播,从而使爆炸压力失去油气持续燃烧所提供能量的补充而迅速衰减,爆炸传播迅速得到抑制。 相似文献
670.
征用地方油库是未来战争中油料筹措的一种重要方式,然而在征用过程中会遇到对多个油库进行选择的问题,在选择过程中,又要考虑被征油库各方面因素.MCDM(Multiple Criteria Decision Making)评估方法,就是针对多目标或多准则而进行的一种评估方法,其特点是概念清晰、计算简便、适应范围广,特别适合军事后勤领域的应用.讨论了地方油库征用MCDM评估的基本问题,建立了地方油库征用MCDM评估模型,给出了一个应用实例,解决了在地方油库征用过程中各评估指标之间不相容的问题. 相似文献