基于KALMAN滤波的两种多传感器观测融合方法

目前有两种基于K a lm an滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量。方法2是在最小均方误差准则下,对不同传感器间的观测向量进行加权运算,获得与单个传感器相同维数的观测向量。通过对滤波器的状态估计误差协方差的分析和相关数学表达式,给出了两种方法的对比。仿真结果表明,当两个传感器的观测矩阵相同时,两种方法在功能上等价,但方法2的运算复杂度低。当两个传感器的观测矩阵的维数相同,但其值不相等时,方法1优于方法2。当两个传感器的观测矩阵的维数不同时,只能用方法1,而方法2失效。     

面向对象软件测试的策略

简要介绍了面向对象中的类、继承、封装等机制给软件测试带来的影响,分析了面向对象测试的特殊性,最后探讨了面向对象软件测试的层次和各层测试中采取的策略。     

地面慢速移动目标轨迹预测方法

在预测期较长的情况下,不确定因素将增加,对地面慢速移动目标轨迹预测的结果可能偏差较大.为了检验和提高预测结果的准确度,克服单一预测模型的不足,提出了一种改进灰色预测模型结合轨迹点转移概率的综合预测方法.通过引入缓变因子,并对原始数据进行自然指数变换,改进的灰色GM(1,1)模型能够控制其发展系数,提高灰色预测模型本身的精度.为了进一步检验预测结果,利用当前统计模型和分段整合的思想,并采用目标加速度截断正态概率密度模型,建立了轨迹点转移概率分布模型.仿真结果表明,该方法能够达到提高和保证预测精度的目的.     

基于公共燃气排导结构的共架发射系统武器选择与布局方法

公共燃气排导结构和同心筒结构的共架发射系统由于燃气排导机理不同,其对武器发射的影响及在武器选择、布局等方面均存在较大差异.针对公共燃气排导结构的共架发射系统分析了公共燃气排导对武器发射的影响,提出了武器选择与布局方法,通过算例进行了验证并得出结论:公共燃气排导结构的共架发射系统武器布局上应采取分散布局,武器选择上应优先选择“无发射活动、对应武器数量较多、烧蚀值较小”的模块,且按照模块编号依次交替在不同模块进行武器发射.     

基于关联度的词汇记忆优化算法

近年来,记忆词汇的方法不断涌现,但是这些方法仅仅考虑其中某一方面因素,而非综合考虑多方面因素。鉴于单词间拼写和发音重合度对于词汇记忆的重要性,融合了单词拼写和发音重合度,提出了基于单词间关联度的词汇记忆方法,结合图论知识给出了单词最优记忆回路的近似算法,运用Matlab编程对大学英语四级词汇进行了排序,通过实验和假设检验验证了使用基于单词间关联度的词汇记忆方法的记忆效率明显优于普通方法。     

软件排错费用研究

软件可靠性费用包括避错费用、排错费用和容错费用．在研究了软件排错费用的概念及构成,并重点对软件测试费用进行了分析后,提出了软件测试时间及费用模型,并对软件测试费用投入进行了优化．     

Relative Aging of Coherent Systems

In this article, we carry out the stochastic comparison between coherent systems through the relative aging order when component lifetimes are independent and identically distributed. We make use of the signature to characterize the structure of coherent systems, and derive several sufficient conditions under which the compared systems with the common size can be ordered in the sense of relative aging. Specially, we present some scenarios wherein the better a coherent system is, the faster it ages. Moreover, we discuss the relative aging of dual systems as well. Several numerical examples are provided to illustrate the theoretical results. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 64: 345–354, 2017     

Strategic spectrum occupancy for secondary users in cognitive radio networks with retrials

This article investigates joining strategies and admission control policy for secondary users (SUs) with retrial behavior in a cognitive radio (CR) system where a single primary user (PU) coexists with multiple SUs. Under a certain reward‐cost structure, SUs opportunistically access the PU band when it is not occupied by the PU. If the band is available upon arrival, an SU decides with a probability either to use the band immediately or to balk the system. If the band is occupied, the SU must decide whether to enter the system as a retrial customer or to leave the system. Once the PU requests for service, the service of SU being served, if any, will be interrupted, and the interrupted SU leaves the band and retries for service after a random amount of time. In this article, we study the equilibrium behavior of non‐cooperative SUs who want to maximize their benefit in a selfish, distributed manner with delay‐sensitive utility function. The socially optimal strategies of SUs are also derived. To utilize the PU band more efficiently and rationally, an admission control policy is proposed to regulate SUs who enter the system in order to eliminate the gap between the individually and socially optimal strategies.     

国外新型预警机发展

对国外近年来涌现的新型预警机概念、原型机和计划项目,包括瑞典"全球眼"预警机、以色列C-295预警机、俄罗斯A-100预警机、日本国产预警机以及印度EMB-145I预警机的研发历程与现状、基本参数和发展应用前景进行了梳理与分析,并在此基础上总结了国外新型预警机发展特点,即平台多样化、功能全面化、网络中心化以及自主可控化。     

C4ISR中基于XML的作战文书标准化

作战文书标准化是C4ISR系统中实现作战文书自动处心技术在作战文书标准化中的实际应用用DTD规定作战文书的逻辑结构、用XML语言描述作战文书的内容、用XSL规范作战文书的格式;进而根据作战文书的处理流程,提出了作战文书标准化系统的三层整体架构作战文书产生层、网络传输层、作战文书接受层.