改进预测协方差门限法的采样周期自适应选择算法

传感器采样周期是影响目标跟踪的一个重要参数。现有自适应采样周期策略中,一些算法运算量比较大,计算效率低,不具有一般性。为此提出了一种改进的预测协方差门限法。该算法改进传统采样周期的全遍历寻优策略。最后与几种自适应采样周期算法与固定采样周期算法通过交互式多模型(IMM)滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明该算法在目标跟踪过程中能满足跟踪需求,具有较少的计算量,较高的运行效率,比固定采样周期算法更能节约资源。     

军民融合背景下的军工核心能力建设

不断提升、持续增强军工核心能力是建设先进国防科技工业的中心任务,也是新形势下深入实施改革强军战略、推动国防工业体制改革的重要抓手。在军民融合深入发展、创新驱动战略加快实施的新形势下,军工核心能力建设应加强党的领导,搞好顶层设计和战略规划,始终保持正确方向;打造特色高端智库群,强化理论研究和需求论证,切实有效发挥对核心能力建设的指导、牵引和带动作用;推动国有军工企业改革和院所改制,消除"研产分离",破除行业壁垒,加快现代企业制度建设;进一步推动国有军工集团"瘦身健体"、提质增效,以创新驱动为引领,不断提升科研生产效率和效益。     

"微时代"对大学生学习绩效影响的调查与分析

近几年来,"微时代"对远程学习绩效的影响已经成为研究者们广泛关注的热点问题,而对以接受传统教育方式为主的大学生学习绩效的影响关注者却不多见."微时代"对大学生的学习绩效产生了哪些影响、原因何在、如何去解决,这正是本研究着力要解决的问题.研究首先结合大学生特点和学习绩效影响因素明确了"微时代"大学生学习绩效这一概念和测量维度,在此基础上设计了调查问卷,并对西部某高校289名大学生进行了调查研究,然后从大学生日常学习行为、移动学习行为、学习态度及学习结果四个维度分析了"微时代"对大学生学习绩效的影响,最后在原因分析的基础上,分别从学校、教师和学生层面分别提出了改进大学生学习绩效的对策与建议.     

基于BP神经网络的C4ISR系统人机交互性能评估

针对C4ISR系统中人机交互子系统的特点,运用神经网络方法探索其性能评估问题.建立了C4ISR系统人机交互性能评估的指标体系,阐述了BP神经网络的相关原理及算法,构建了基于此网络的性能评估模型.并利用MATLAB软件进行了仿真分析,证明了理论的正确.采用神经网络理论进行性能评估,可弥补专家的经验和知识,降低评价过程中的人为因素影响,保证其客观性.模型能够比较准确地对C4ISR系统人机交互性能进行评估,为研究指挥自动化系统提供了一种新的思路.     

无人机电磁弹射器的综合制动方法

利用直线电机实现无人机在短距离内可控地加速起飞已是固定翼无人机弹射起飞一种新的发展方向。为了使飞机分离后弹射台能在较短距离里完成制动,提出了直线电机弹射轨道末段定子实铁心涡流制动、运用Halbach永磁体阵列的涡流制动和橡胶阻尼制动等三种方式的综合方案,并分别对它们进行了分析计算。当弹射台的速度大于10m/s时,定子实铁心产生的涡流制动效果明显,当弹射台的速度低于3m/s时,定子实铁心涡流制动产生的制动力将迅速下降。Halbach永磁体阵列的涡流制动方式在飞机分离点开始实施,可以增加30%以上的制动效果。通过模型分析和碰撞试验,橡胶阻尼制动作为最后一级制动方式,能够有效吸收能量,实现在较短距离里的制动。     

运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法

针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

On locally optimal independent sets and vertex covers

In this paper, we introduce a new notion of local optimality and demonstrate its application to the problem of finding optimal independent sets and vertex covers in k-claw free graphs. The maximum independent set problem in k-claw free graphs has interesting applications in the design of electronic testing fixtures for printed circuit boards [13]. For this problem, our concept of local optimality enabled us to devise an efficient heuristic algorithm which outperforms the currently best approximation algorithm by nearly a factor of two in terms of worst case bound. We believe that the idea of local optimality suggested in this paper can also be applied to other combinatorial problems such as the clique problem, the dominating set problem and the graph coloring problem. © 1996 John Wiley & Sons, Inc.     

模糊控制与其它控制技术的融合研究

介绍了模糊控制技术针对复杂控制对象进行的控制规则和隶属度函数算法的改进,以及与其它控制技术的融合研究,总结出多种控制融合方式,并在此基础上讨论了对更加复杂的研究对象的分析方法的可行性。     

建筑消防给水设计中几个问题探讨

本文讨论了建筑消防给水系统在日常管理、防火检查中存在的问题,提出在消防给水设计中应采取的措施。