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451.
452.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
453.
为合成耐海水与高耐候的丙烯酸树脂,选择甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸羟丁酯、丙烯酸异辛酯和丙烯酸已内酯,经引发剂作用,采用同步滴加法进行聚合反应,通过调节温度并测定酸价控制反应历程,并将合成的不同玻璃化温度的丙烯酸树脂配制成具有适当玻璃化温度梯度的耐海水面漆成膜树脂体系。选择HDT-90固化剂与丙烯酸成膜树脂作用,制备耐海水面漆涂层样品。性能测试结果表明,研制的耐海水面漆具有优良的耐候性和抗老化性。 相似文献
454.
从材料破坏机理与规律出发研究结构性土体工程的渐进破坏过程,是实际工程研究的重要方向。针对结构性土的变形特点和传统本构模型解决结构性土体工程渐进破坏过程的不足,采用作者以前提出的结构性土损伤本构模型对边坡工程算例的渐进破坏过程进行模拟分析。算例计算结果分析表明:边坡在破坏过程中会形成一个贯通剪切带,剪切带土体完全损伤;剪切带上方土体损伤相对较小,且有距离剪切带越远损伤越小的趋势;剪切带下方土体损伤也较小,主要因为开挖对其影响很小且处于稳定的坡体内。研究证明,运用结构性土损伤本构模型能较好地解决实际工程损伤破坏问题。 相似文献
455.
为提高音波法气体管道泄漏定位的精度,对影响该方法泄漏定位的主要因素以及定位算法进行了研究。通过假设计算,分析了绝热指数和压缩因子对定位精度的影响。结果表明,压力较大时绝热指数和压缩因子变化较大,在定位计算中不能忽略。在此基础上,考虑管内沿线气体的流速、温度和压力分布等因素,对音速公式、气体流速公式以及定位公式进行修正,从而得到可以较为精确求解泄漏位置的计算公式,并通过牛顿-科茨公式改进算法。研究结果对进一步完善音波法管道气体泄漏检测技术具有一定的设计和理论指导意义。 相似文献
456.
由油罐声发射检测直接得出油罐底板状态等级的评价研究工作有待完善。提出一种基于Hurst指数理论分析声发射信号幅值最大值分布的评价方法。从Hurst指数分形理论出发,结合声发射信号参数处理方法,给出研究条件假设,分析现场油罐声发射信号结果,并与开罐检测的底板状况加以对比分析。研究发现,相同检测条件,同种类型油罐底板状态等级与Hurst指数呈相反的关系。 相似文献
457.
文化景观在现代营房建设及部队发展过程中发挥着举足轻重的作用,为打造营区特色文化,分析了营区文化景观的内涵和意义,指出了当前营区文化景观建设中存在的主要问题,并在此基础上提出了营区文化景观塑造的策略:尊重地域特色;挖掘营区历史;凸显主题精神;打造创意小品。 相似文献
458.
为了保证无线传感器网络中数据的完整性,针对基于LEACH路由协议的动态轮时间算法存在的问题,提出一种基于人工神经网络的数据预测算法。该动态轮时间算法中,部分簇因调整后的轮时间不足以完成数据的采集而丢失数据。数据预测算法结合传感器节点数据具有时空相关性的特点,将时空延迟算子引入神经网络模型,并通过建立的神经网络模型对数据进行预测。仿真时采用伯克利英特尔实验室的传感器数据,通过Mafl软件对模型进行测试并分析仿真结果。实验结果表明:该算法对连续多个数据的预测效果理想,预测误差始终保持在较低水平。 相似文献
459.
杨毓 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,(11):83-85
随着信息化时代的到来,教学资源的内涵和外延发生了很大的变化,高校的教学资源建设也逐渐向电子化、数字化方式转变.探讨分析高校信息化教学资源建设的设计、组织和管理以及高校信息化教学资源的应用等问题. 相似文献
460.
研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手3—DOF的仿真,该方法可相应推广到开链多手。 相似文献