高动态环境下基于H_∞滤波的深组合导航技术

捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统是适用飞机和现代武器装备的高精度导航系统。针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,以炮射无人机为例提出基于H∞滤波技术的SINS/GPS伪距、伪距率深组合导航方案,用于提高高动态环境下组合导航系统的精度和鲁棒性。仿真结果表明,H∞滤波器不但比Kalman滤波器鲁棒性强,而且可用于带有强有色噪声的高动态系统中,并能保持较高的精度。     

基于公理设计理论装备保障系统级别设计研究

针对装备保障系统级别设计领域的特点和不足,在深入分析装备保障系统级别设计概念的基础上,运用公理设计原理,建立装备保障系统级别分析模型,并对装备保障系统级别设计目标进行了＂目标-设计＂的分解,将原来复杂的级别设计问题分解成由若干个模块构成的简单设计策略问题,保证了设计过程中不耦合,实现了装备保障系统级别设计的科学性、创新性,确保了级别设计的准确性。     

混沌优化AHP-FCE在舰船招标工程评价中的应用

舰船招标工程的关键问题是如何选择合理的评标方法,以确定最优的承包商。为此,直接根据单评价指标相对隶属度的模糊评价矩阵,对层次分析法中的判断矩阵进行构造,并用该判断矩阵确定各评价指标权重和中标商。以判断矩阵的一致性指标系数为目标函数,给出了用混沌优化算法检验和修正判断矩阵一致性和计算判断矩阵各要素权重的模糊综合评价模型(AHP-FCE)。实例表明:该方法通用合理,计算结果客观可靠,能够较好地解决传统评价方法缺乏理论依据、修正标准无法保证原判断矩阵为最优以及只能修正判断矩阵的个别元素等问题。     

推动国民经济动员建设向常态化转进

文章论述了新世纪新阶段,国民经济动员建设跨入发展模式转变、功能任务拓展的关键阶段,各级要确立系统准备、常态运行的理念,统筹兼顾战时应战、急时应急、平时服务需要,积极稳妥地推进各项准备常态化发展。     

形位公差带位置问题探讨

长期以来,形位公差带四因素中的位置问题,一直是公差教学和广大工程技术人员理解形位公差含义的难点。为了对形位公差含义的理解更加准确快捷有效。笔者就确定形位公差带位置的一些带规律性的问题,谈谈自己的看法。     

软件测试质量管理设计分析与思考

本文介绍了软件生存周期的概念和特点,论述了软件测试质量管理设计的目标和主要内容,提出了软件测试质量管理设计的总体方案,并简要地阐述了测试质量管理的7个关键库的主要内容。     

Discrete‐time analysis of MAP/PH/1 multiclass general preemptive priority queue

We use the matrix‐geometric method to study the MAP/PH/1 general preemptive priority queue with a multiple class of jobs. A procedure for obtaining the block matrices representing the transition matrix P is presented. We show that the special upper triangular structure of the matrix R obtained by Miller [Computation of steady‐state probabilities for M/M/1 priority queues, Oper Res 29(5) (1981), 945–958] can be extended to an upper triangular block structure. Moreover, the subblock matrices of matrix R also have such a structure. With this special structure, we develop a procedure to compute the matrix R. After obtaining the stationary distribution of the system, we study two primary performance indices, namely, the distributions of the number of jobs of each type in the system and their waiting times. Although most of our analysis is carried out for the case of K = 3, the developed approach is general enough to study the other cases (K ≥ 4). © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 662–682, 2003.     

令牌式计算机局部网的仿真研究

本文介绍了令牌式计算机局部网仿真模型的建立和某些初步的仿真结果,同时对令牌的顺序传递两种方案进行了比较。     

HJ—90总线控制协议设计

总线控制协议是高速多路串行数据总线的关键,它决定了多路串行数据总线的实时响应能力以及在高负载和低负载情况下的串行数据总线的特性。本文介绍舰载实时分布式系统的总线控制协议,即HJ-90总线协议。实验结果表明,该总线控制协议不论在高负载还是在低负载情况下,均具有良好的实时响应能力,能够满足舰载分布式指控系统的要求。同时,该协议还具有简洁性,便于实现,有利于提高系统的可靠性。     

物体识别不变性方法比较分析(Ⅰ)——统计方法

在计算机视觉与模式识别中,如何从不同的角度来识别同一物体而与该物体的位置、放置方向无关,是一个关键的课题,至今仍无很好的解决方法。本文中,我们总结了现有的方法,并将它们分为统计方法、解析方法和神经网络方法3类,并对这些方法的两个主要性能指标,即噪声敏感性和变形敏感性进行了模拟分析,模拟工作是在Masscom高速微巨机上完成的。最后,我们提出了一种新的方法。