Primal dual algorithms for the vehicle refueling problem

Mehrez, Stern, and Ronen have defined a vehicle refueling problem in which a fleet of vehicles travels on a round-trip, self-contained mission from a common origin, with the objective of maximizing the operational range of the fleet. They have defined a “pure refueling chain” strategy for transferring fuel between vehicles in the fleet, and have solved the problem in the special cases when all vehicles have the same fuel capacity or consumption rate. In this article we present algorithms for the general case, where vehicles have different capacities and consumption rates. Our approach is based on a new primal dual formulation of the problem. The exact algorithm was effective to find the optimal solution for a fleet size n ⩽13. For larger fleets, we present an approximation version of it, which very quickly found a solution within 1% of the maximum possible range for arbitrarily large (up to n = 200) fleets. We also show that a small number of the best vehicles can always reach almost the same range as a large fleet. © 1992 John Wiley & Sons, Inc.     

基于EEMD降噪和模糊函数奇异值向量的雷达辐射源信号识别算法

针对目前基于模糊函数提取的几何学特征,在低信噪比时表征能力弱,导致识别准确率不高的问题,提出了一种基于EEMD降噪和模糊函数奇异值向量的识别方法.选取合适的EEMD参数,对时域信号进行降噪,提取模糊函数矩阵奇异值向量,求解其交叉熵作为特征,实现雷达辐射源信号识别.仿真实验表明,信噪比大于-5 dB时,所提方法对于BPS...     

高超声速再入轨迹跟踪控制的微分变换方法

针对多约束条件下高超声速飞行器再入制导问题,提出一种基于微分变换法求解最优反馈控制的全状态标准轨迹跟踪制导律。利用滚动时域控制方法设计易于在线执行的闭环跟踪制导策略,在每个制导周期内将标准轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,并通过最优控制理论进一步转化为两点边值问题,采用微分变换法进行求解获得最优反馈控制律。数值仿真表明微分变换法的引入有效解决了传统两点边值问题求解的数值不稳定性与耗时问题,所设计的闭环制导律对状态偏差与模型不确定性具有较强的鲁棒性,可为工程设计提供有益参考。     

微机上运行的多功能仿真语言GASP/PC

文中介绍了IRM-PC机上多功能仿真软件GASP/PC的开发,叙述了GASP/PC仿真语言的形成以及对于连续、离散和复合仿真模型的GASP/PC语言的结构与仿真方法。     

非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计

为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。     

改进的变步长LMS自适应滤波算法分析

通过建立步长因子μ与误差信号e(n)之间的非线性函数关系,提出了一种改进的自适应变步长最小均方(LM S)算法。该算法克服了LM S算法在自适应稳态阶段μ取值偏大的缺陷,具有在误差e(n)接近零处缓慢变化的特点。该算法还具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,解决了收敛时间和稳态误差的矛盾。将该算法对比一般的变步长算法,该改进算法在平稳过程中具有更小的稳态误差,同时还具有更好的跟踪时变系统的能力。     

AHP-SWOT分析法在控制下交付行动方案决策中的应用

控制下交付作为打击毒品犯罪尤其是跨国有组织毒品犯罪的重要措施和手段,已发挥越来越重要的作用,是其他缉毒措施和手段无法取代的。但是,由于毒品犯罪的集团化、国际化、种类多元化程度加剧,使得控制下交付的复杂性与不确定性越来越明显。鉴于此,将AHP植入SWOT分析法中,以定性和定量相结合的科学方法解决控制下交付行动方案的优选问题,对提高控制下交付的成功率具有重要意义。     

理、情、意、行——思想政治工作的四要素

我国思想政治工作者在实践中总结出来的"晓之以理、动之以情、持之以恒、导之以行"的十六字方针,是对思想政治工作规律的反映,其中的"理"、"情"、"意"、"行"是做好思想政治工作的四个基本因素,它们在思想政治工作中起着各自不可替代的作用.     

基于复杂性分析方法框架的陆战Agent模型框架研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,如何从系统的复杂性研究出发构建陆战Agent模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题。以复杂性分析方法框架为指导,通过对陆军作战复杂系统ABMS内在本质和陆战Agent特点的分析,提出陆战Agent模型框架,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定基础。     

优先级管理的全双工交换式以太网实时通信

航空电子全双工交换式以太网(AFDX)以其独有的优势在航空航天等领域的应用不断扩展,但是由于通信模式,无法满足实时任务的可预测性和低延迟等要求,因此,研究AFDX的实时性成为一个重要的课题,为了提高网络的实时性最可行的措施就是采取优先级管理模式,对具有优先级的分组传输问题进行了分析,给出了两种优先级排队模型下,不同优先级分组的平均排队等待时间和平均逗留时间,并进行了计算机仿真.得出:采用具有优先级的分组传输模式能很好的提高网络的实时性.