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171.
172.
本文建立了一套系统解决单艇用多鱼雷攻击多目标的可攻击判据和求解对应优化占位参数的方法。本文的研究中采用了独特的分析坐标系,这样在解决和建立可攻击判据的问题上,不仅避免了繁杂的数值计算,还给出了完备的解析解形式及系统化的概念。所得结论对发展现代潜艇鱼雷攻击战术和实现作战决策科学化具有一定的学术价值和实用意义。 相似文献
173.
刘忠 《海军工程大学学报》1993,(3)
本文推广了[2]中关于耦合x,y卡尔曼跟踪滤波器稳态估计精度解的形式。对近程武器系统跟踪滤波坐标系的选择问题,从精度的角度作了讨论。 相似文献
174.
175.
176.
赵越 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(7):14-17
当今世界,恐怖主义活动日益猖獗,已成为影响我国稳定与安全的重要因素.分析了我国面临的恐怖主义威胁和公安边防部队反恐情报侦察的现状,提出了反恐情报侦察的原则、内容及对策. 相似文献
177.
一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。 相似文献
178.
使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪 总被引:5,自引:2,他引:5
刘忠 《海军工程大学学报》2002,14(4):24-27
利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值 ,形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量 ,该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正 ,能产生无偏的目标参数估计 相似文献
179.
180.
公安消防部队作为政府应急救援力量,在应急救援活动中起着重要的作用,如何加强我国消防应急救援指挥体系建设,提高公安消防部队的抢险救援作战能力已成为保障社会稳定和国家安全的重大战略问题.对我国消防应急救援指挥体系建设的现状进行了分析,指出了当前存在的问题,提出了解决问题的途径. 相似文献