美国军事凯恩斯主义经济的根源及经济形态

美国军事凯恩斯主义经济是凯恩斯主义和美国军事经济相结合的产物,是战后美国经济的特殊表现形式。它是战后美国政治经济发展的产物,它的经济形态复杂而又典型,对战后美国经济发展产生了重大影响。     

发扬长征精神忠实履行我军历史使命

长征精神是我军宝贵的精神财富。围绕忠实履行我军历史使命弘扬长征精神,必须坚定理想信念,增强军魂意识,打牢履行使命任务的思想基础;强化使命意识,确保“三个稳定”,落实履行使命任务的基本要求;树立大局观念,密切内外团结,提供履行使命任务的基本保证;牢记“两个务必”,永葆政治本色,开创履行使命任务的新局面。     

阿片受体的作用机理

阿片受体主要分3类：μ、δ和κ,每种受体都有各自的亚型．阿片受体在介导阿片效应过程中有相似的作用机理,并可通过相互作用扩大受体功能范围,例如,改变了与配体的结合特性,增加了新的信号传导系统,调节受体的内在化等．     

RPPM模式在军用烟幕扩散数值模拟中的应用

阐述了随机游走粒子一烟团模式（RPPM）的基本思想,并结合野外试验验证了该模式在烟幕扩散数值模拟中的应用效果。     

知识库系统及关系知识库机系统结构的研究

文中首先以数据库为基础研究了知识库系统KBS-1,然后基于关系知识模型,研究了一台关系知识库模型机,并以它为硬核研究了知识库系统KBS-2,最后进行了性能分析。     

梯格形自适应控制

本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格形自适应控制可方便地调节模型的阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效的问题。     

参数估计的质量评定

本文综述了参数估计的种种标准,特别介绍了推广意义下的强、弱一致性。这些推广意义下的新标准,可以扩展传统标准的应用范围。并给予了实例论证。     

传感器及其应用技术赴美考察报告

本文介绍了美国传感器技术的一般情况、技术发展动向及国内技术差距,提出了发展我国传感器技术的若干建议。     

瞬态激振法在测定超高精度车床主轴系统动态特性中的应用

瞬态激励试验是获得机械系统动态参数的重要方法之一。本文应用瞬态激振法对S1—235超高精度车床的主轴系统进行了动态试验,介绍了瞬态激励法的试验技术、基本原理和信号处理特点,测定了系统的固有频率、阻尼系数和动刚度。并通过Levy曲线拟合方法获得了系统的传递函数。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。