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针对吊重二自由度摆角非线性动力学模型,研究了起重机吊重摆角的产生机理和摆角的影响因素。起重机小车和大车同时做加(减)速的复合运动时,产生吊重二自由度摆角,摆角的大小受起升绳长度和小车运行加(减)速度大小的影响。动态仿真表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长度显著;小车起动和制动时,吊重做受迫摆动;当小车加(减)速度增大l倍时,吊重摆角约增大0.12rad,摆速约增大0.164rad/s;当绳长度增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动的周期约增加1.3s。 相似文献
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概念模型验证是保证和提高仿真可信性的重要手段,是建模与仿真VV&A中的重点和难点.首先将概念模型的验证方法划分为非形式化方法、静态方法、动态方法和形式化方法4类,并提出了一种基于本体推理的概念模型验证方法,然后对各种方法的基本思想、基本原理、基本过程、适用对象、优缺点进行全面的分析总结,明确了各种方法的优缺点和适用范围,为如何选用各种验证方法提供参考,也明确了下一步应重点研究的问题. 相似文献
115.
通过设置弹丸初速并研究其对单级磁阻型线圈发射器发射性能的影响,模拟分析前一级线圈弹丸出口速度对后一级线圈发射性能影响的规律;利用Ansoft有限元仿真软件进行了动态仿真,得到弹丸初速对单级磁阻型线圈发射器驱动电流、驱动线圈感应电压、电磁力、弹丸出VI速度、弹丸位移及能量转换效率等影响的规律.研究表明:弹丸初速越大,经过单级线圈加速后弹丸出口速度也越大,但弹丸出口速度增量减小;随着弹丸初速增大,能量转换效率呈现先增大后减小的趋势. 相似文献
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117.
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本文对40mm火箭弹进行了储存失效分析。以弹着目标不爆炸为顶事件建造失效树,求出最小割集和结构函数。通过对失效树的简化,建立可靠性数学模型,提出40弹爆炸作用失效的四种主要模式,并进行了失效机理分析。 相似文献
119.
为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明:该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。 相似文献
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信息化条件下的作战复杂性导致了作战试验想定空间巨大、试验次数呈指数增长、作战影响因素交织以及因果关系难以发现等问题.以两栖装甲装备作战运用为背景,采用现代试验设计方法进行试验,通过采用专家知识进行定性分析,抽取重要因素,缩减想定空间;在缩小的想定空间中,进一步采用正交分析、极差分析等方法对试验进行进一步探索,进而获得试验结论.试验所得结论比较符合当前理论研究,说明试验方法有效可行. 相似文献