镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述

视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。     

改进Laplace先验下的复数域多任务贝叶斯压缩感知方法

为了将现有的实数域贝叶斯压缩感知方法推广至复数域,利用改进Laplace先验假设,提出了一种复数域多任务贝叶斯压缩感知(complex multitask Bayesian compressive sensing using modified Laplace priors, CMBCS-MLP)方法,消除了测量噪声方差的影响,并推导了一种基于递归操作的快速算法。数值仿真表明：针对复数域稀疏信号重构问题,相比于现有方法,所提CMBCS-MLP方法具有更好的精确性和鲁棒性。     

基于方差分析的RSA计时攻击

结合差分统计分析方法,引入方差分析假设检验,提出一种可行的计时攻击算法,并针对RSA算法的软件应用进行攻击实验。实验结果表明,该攻击算法不仅比传统攻击方式具有更高的可行性,而且能够适用于不同密钥长度的攻击。     

汉江大跨越输电模型塔试验研究

为了深入探索模型塔动力特性,以汉江大跨越塔为原型,按照动力相似理论制作了模型塔.试验采用施加突卸荷载的方法使模型产生自由振动,获取模型动力参数.结果表明,模型前两阶固有频率满足相似要求,模型设计合理.为更好地研究模型塔动力特性,在模型塔动力测试基础上,建立了模型塔有限元模型,对测试结果与模态分析结果进行了比较,提出了模...     

一种改进的RCP算法

RCP算法是一种基于速率的显式拥塞控制算法,具有较好的效率和公平收敛性,在多瓶颈网络拓扑环境下也有很好的性能。但是研究表明,当一个新流加入网络时,RCP算法存在严重的瞬态过载现象,从而导致丢包的发生。文中通过在原有RCP算法基础上调整了源端控制的方式,提出了S-RCP算法。理论分析和仿真结果表明,S-RCP算法一定程度上解决了瞬态过载现象,基本消除了丢包现象。     

基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化

提出了一种基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化方法,以提高系统对目标区域的整体定位精度。应用基于最小最大决策的最优化理论,建立布阵优化问题的数学模型。该模型以三站坐标为决策变量,以目标区域的最大水平定位误差最小为目标函数,然后运用基于最小最大决策的最优化算法,求解模型的最优解,并将此最优解作为三站时差定位系统的最优布阵。仿真结果与理论计算一致,验证了这种布阵优化结果的最优性。     

基于矩特征的ISAR干扰效果评估方法

由于逆合成孔径雷达(ISAR)是一种新体制雷达,一些用于评估常规体制雷达干扰效果的方法和手段对于ISAR来说并不适用。综合考虑雷达干扰的原理和图像处理的理论,从ISAR目标识别的角度出发,提出了一种新的对ISAR压制干扰效果的评估方法,即采用干扰前后ISAR目标识别特征中矩的变化来定量评估干扰效果,仿真结果表明了评估方法的正确性和有效性。     

兵团普通高中语文课程资源开发与利用：困境与突破

基础教育课程改革把课程资源开发与利用推上了极其重要的地位,课程资源的开发与利用直接制约着新课程改革目标的实现。语文课程资源的丰富性与适切性对语文教学的有效进行具有重要意义,本文对兵团普通高中语文课程资源的开发与利用现状进行调查发现,部分学校在对语文课程资源进行开发与利用过程中还存在很多不足,本文尝试对这些问题进行分析并提出了一些对策。     

基于Zigbee无线传感器网络的押运感知节点的研究与设计

利用无线传感器网络及Zigbee协议标准,对押运信息感知监测系统进行了分析;提出了基于Zigbee无线传感器网络与空间定位技术、计算机技术、数据通信技术结合的押运信息感知监测系统架构;设计了押运感知监测网络中感知节点的软硬件,并且对网络感知节点软硬件功能进行了测试。     

MgSO4弛豫吸收对水下强声波脉冲传播的影响分析

对水下等离子体放电强声波脉冲实验测量波形进行FFT变换发现,其能量主要集中在100kHz以下的频段内,在这个频段内,海水中存在的一种盐类——MgSO4(硫酸镁)化学弛豫会造成声波的逾量吸收.本文从包含海水中MgSO4弛豫吸收的修正物质状态方程出发,推导了强声波脉冲传播的新的波动方程,并结合具体的数值算法,对强声波脉冲的传播进行了数值模拟,分析了MgSO4弛豫吸收对脉冲波形的传播及频谱的影响.研究表明,MgSO4弛豫吸收对陡峭的冲击脉冲波形具有平滑和展宽作用,使得脉冲的能量更靠近低频.这种效应与球面波阵面的几何扩散相结合,造成了强声波脉冲能量的逾量损失.