基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法

针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用遗传算法解决极大似然概率多假设中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。     

应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算

应用螺旋理论对并联机器人中常用的一种结构形式—Stewart平台机构进行了静力分析计算 ,并对我校的一个六自由度试验平台进行了校核 ,结果表明分析过程简单明了、运算方便     

卫星导航系统中平台运动对天线阵列性能的影响分析

常规的天线阵自适应算法侧重于研究稳态条件下的最优性能.当卫星导航接收机应用于运动载体(如炸弹、飞机、机动车辆、舰艇)时,阵列平台的运动(或振动)将会导致权值"零陷"指向与干扰来向失配.建立了运动条件下的阵列信号模型,将平台运动分为第一类平台运动(高频振动)和第二类平台运动(平稳转动),给出了两类运动模型下阵列输出信干噪...     

柴油机故障的模糊灰色关联度诊断法

在灰色理论关联度诊断法的基础上提出了诊断柴油机故障的模糊灰色关联度法 ,通过对柴油机工作过程故障的诊断结果表明 ,该诊断方法对复杂机器的故障诊断 ,准确性较高 .     

舰船动力装置训练模拟器的研制

介绍了某型舰船动力装置训练模拟器的软硬件构成、主要功能及特点 .该模拟器在PC机环境下进行研制 ,通过CAN网和以太网进行数据通讯 ,可实现动力装置的全过程仿真 .它硬件投资少 ,开发时间短 ,而且功能全 ,操作使用方便 ,具有较高的推广价值和应用前景 .     

谐波信号选取对引信启动概率影响分析

目标有效反射面积影响引信的作用距离,进而影响引信的启动概率.针对某比相引信在射击隐身目标时启动概率很低的情况,在分析不同谐波信号对引信作用距离影响的基础上,提出选择其他谐波成分作为幅度支路,与原比相引信构成复合引信,解决了射击不同目标时引信启动概率较低的问题.     

论联合国综合发展观中国本土化的实现——基于科学发展观的提出引发的思考

联合国综合发展观以联合国千年发展目标为具体实施方案,是一种对全球发展实践具有普遍指导意义和实际应用价值的综合发展思想。科学发展观是在科学判断我国国情,充分借鉴联合国综合发展观以及参照联合国千年发展目标的指标与要求的基础上提出的。科学发展观的提出使联合国综合发展观实现了中国的本土化,同时它也是我国从事理性化发展实践的理论起点。     

高含硫气井井筒硫沉积的预测方法

近年川东气田的几口碳酸岩气井在开采过程中出现较为严重的硫沉积,有的甚至被硫堵塞停产,对这些气井的硫沉积进行精确的预测和有效的管理就显得至关重要.提出了一个新的解析模型,把硫的溶解度作为温度、压力及流态的函数,结合压力与温度的藕合,应用颗粒受力分析来预测含硫天然气开采中的气井井筒硫沉积,其预测结果与实际相符,可作为井下除硫处理、洗井作业、优化完井及开采速度等设计的基础.     

油料装备智能维修决策系统研究

在分析油料装备维修管理特点的基础上,提出油料装备智能维修决策系统体系结构,论述模型库与知识库的构建方法,描述维修推理机工作原理。针对油料装备故障诊断信息具有模糊性的特点,建立油料装备故障智能模糊诊断模型,论述故障诊断模糊规则、模糊推理步骤、模糊算子定义及其推理方式。对维修策略决策的主要影响因素进行分析,以使油料装备稳定性及经济性、维修周期达到最佳为维修策略目标,构建油料装备维修策略模型,论述维修策略原则和模型工作流程。油料装备智能维修决策系统的研究,对提高油料装备维修科学化和智能化水平,加强油料装备保障力度具有重要意义。     

调制气流声源振动系统参数分析

通过实验数据与理论计算结果的对比,分析了气流对振动系统的阻尼作用;并以实验声源为基础,以等效电路方法分析了调制气流声源振动系统的弹性系数、磁感应强度、音圈质量、电阻、电感以及绕线方式等参数对音圈振幅的影响;根据调制气流声源的用途差异,提出了用于语音广播和产生大功率低频声波时振动系统各参数的选择方法.