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1973年 | 1篇 |
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331.
为了深入探索模型塔动力特性,以汉江大跨越塔为原型,按照动力相似理论制作了模型塔.试验采用施加突卸荷载的方法使模型产生自由振动,获取模型动力参数.结果表明,模型前两阶固有频率满足相似要求,模型设计合理.为更好地研究模型塔动力特性,在模型塔动力测试基础上,建立了模型塔有限元模型,对测试结果与模态分析结果进行了比较,提出了模... 相似文献
332.
在经历了陆权逐鹿、海权争霸、空天对垒以及制网权较量之后,在全球媒体时代,人类战争正在从自然空间、技术空间向认知空间拓展。文章从多学科视角切入,聚焦认知空间的战争与战略问题,剖析了战争制权理论演进背景下,制脑权战争兴起的历史合理性及其攻防对抗律,最后从捍卫国家认知空间安全的高度,对全球媒体时代的国家安全战略提出了对策。 相似文献
333.
为了模拟拱顶罐量油孔油气逸出及逸出后的扩散过程,基于k-ε湍流理论建立了拱顶罐量油孔油气逸出扩散控制方程组,采用数值模拟方法重点讨论了不同罐内压力条件下油气逸出速度和量油孔附近油气浓度的变化.模拟结果表明罐内压力随时间变化与已有理论推导结果吻合;由于罐内正压,油气逸出速度很大,并且均在1 s左右达到峰值;在距离量油孔孔口2 m范围内,油气浓度偏高,无论是从安全、环保还是从人员健康方面考虑,都应采取措施降低油气浓度. 相似文献
334.
335.
336.
337.
可靠性分配优化问题的难点在于影响分配的各类因素与可靠性指标间关系的描述与表达.从可靠性成本与各类影响因素的内在关系人手,通过改进广义成本函数进行各类影响因素的融合处理,构建得出新的可靠性分配优化模型实现可靠性指标的综合求解. 相似文献
338.
339.
针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息. 相似文献
340.