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针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。 相似文献
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高额装备费支出使对招投标合同优化问题备受国防经济学界关注,对装备采办过程中招投标线性合同的优化进行了研究。采用招投标模型与委托-代理模型分析相结合的方法,先从道德风险与风险分担2个方面分析装备采购合同的优化问题,然后引入竞争效应,分析风险分担的问题。即使在双方为风险中性不需要风险分担时,DoD仍然需要在最初的投标竞争与中标后承包商降低成本行为之间进行权衡。一般的投标中,应使最终支付基于实际成本和投标值2个因素,并考虑最终支付基于道德风险损失。研究的基本结论是:固定价格合同应尽可能少地使用;若存在2个以上的投标人,成本加价合同也应禁止使用;在使用激励合同时,应慎重选择合同系数,提出了计算优化线性激励合同系数的方法。 相似文献
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在太赫兹频段,研究金属目标表面粗糙度对雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的调制作用,对粗糙金属目标的RCS缩比测量具有重要意义.通过研究太赫兹粗糙金属目标镜面RCS随粗糙度的变化规律,结合相干、非相干散射理论,在基尔霍夫近似法的基础上,提出一种特定参数区间粗糙金属目标镜面RCS的预估方法,并... 相似文献
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基于虚拟样机技术的履带车辆传动箱模态分析 总被引:3,自引:2,他引:1
传动箱虚拟样机模型包括箱体和齿轮传动系2部分。分析传动箱模态参数,应包含齿轮系与箱体之间约束的影响。在虚拟环境下测量了传动箱的模态参数,对比了包含齿轮系和不包含齿轮系2种情况,验证了该箱体的设计使传动箱整体避开了与车辆的共振频率。同时说明了虚拟样机试验方法在箱体类零部件模态测试中的应用与技术可行性。为在设计阶段优化箱体结构提供指导。 相似文献
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应用变型设计理论和方法,对系列产品平台设计方法进行研究,探索覆盖整个产品功能要求的系列产品平台设计方法(Platform Design for Variety简称PDFV)。提出采用量化计算的产品变型指标和关联指标作为外因和内因引起系列产品更新设计的指导工具,获取产品变化的趋势,研究部件所受到的外界因素的影响,用关联指标作为部件之间关联程度的批示器,使开发出的系列产品平台具有柔性,以确保平台以最低的成本派生新产品,为快速实现系列产品的变型设计和配置设计提供科学方法。产品变型指标和关联指标工具的组合完善了PDFV方法。以油料装备系列产品油罐车为实例,论述了产品变型指标和关联指标构建的步骤。阐明基于变型设计理论的系列产品平台的研究,对实现快速设计、降低产品开发成本具有重要意义。 相似文献
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在Internet传送有一定的QoS保证的实时流媒体是多媒体应用的一个主要发展方向。但Internet上的数据传输时常出现丢包现象,不采取恢复措施,这必然导致视频质量的下降。如何提高视频传输质量,且保证它的实时性,是目前研究热点。以MPEG-4文件为视频流,研究了网络传输丢包对视频质量的影响,在此基础上提出了有选择地重传重要数据的恢复方法,来提高实时视频的图像质量;并根据RTP协议,提出CR-RTP协议,以对视频数据恢复重传的支持。 相似文献
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从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则。重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法,由此建立了MAV的Δ-P-K结构,求取了广义被控对象的传递函数矩阵,进一步讨论了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤。 相似文献
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在分析了IDEF0基本模型及其军用模型的基础上,结合面向对象的分析方法,提出了一个通用的指挥控制对象的概念模型,并采用形式化描述语言LOTOS(LanguageofTemporalOrderingSpecification)和基于动作的时序逻辑ACTL(ActionBasedTemporalLogical)对系统进行了形式化描述和性质验证。这为C4ISR系统的需求描述和验证提供了一种新的思路和方法。 相似文献