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4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较 总被引:3,自引:1,他引:2
通过讨论4种不同结构形式的六自由度运动平台,特别是比较其运动性能,证明:没有任何一种平台的性能在所有方面都优秀,某种平台只能在某些方面比较好.但Stewart平台的综合性能最好. 相似文献
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计算破损船舶稳性的表面元法 总被引:9,自引:2,他引:7
采用表面元法计算船舶的稳性 .这种方法是把船舶的表面分解成许多小的表面单元 ,然后计算在某一倾角下每个小单元所承受的静压力 ,对静压力进行积分就可得到浮力的大小、方向和作用线 ,从而算出某倾角下的回复力矩 .对实船的稳性计算结果表明 ,无论是破损船 ,还是未破损船 ,这种方法都适用 相似文献
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采用便携式搅拌摩擦焊设备,对3mm厚的7A52铝合金薄板进行了焊接,对焊接头的显微组织和机械性能进行了观察测试。研究结果表明:焊接头可分为动态再结晶区、热-机影响区和母材3个区域,而没有明显的热影响区。动态再结晶区组织发生再结晶,生成细小的等轴晶粒;热-机影响区有塑性变形流线,且范围较窄;母材区保持着原来的轧制组织。接头硬度的最薄弱环节在热-机影响区。接头抗拉强度达到母材的70%左右,能够满足战场应急抢修的需求。 相似文献
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战时,铁路运输油料抢收是一个受到各种随机因素影响的复杂过程,很难采用数学方法建立模型求解。以运筹学的排队论为建模指导思想,采用GPSSW语言对这一动态过程进行模拟,并对模拟结果进行统计分析,结合实际情况采用优化技术对模拟结果作出改进,从而得到最佳的抢收方案。结果表明,该模拟方法适用于解决此类半结构化问题,可为战时铁路运输油料抢收提供有效的决策支持。 相似文献
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队列是随冷兵器时代两军对垒应运而生的,与军人日常生活及战斗行动密不可分。自上世纪九十年代在高级中学和普通高等院校开展军训以来,很多注重或需要对外宣传自身形象的事业企业单位也进行队列训练。队列训练应该从军人职业行为特点,从受训者形成优良意志品质等方面去认识,在科学组训上下功夫。 相似文献