一种多UAV虚拟队形制导协同运动控制方法

针对多UAV协同运动控制问题,研究了一种非线性制导跟踪控制律,利用期望航迹和UAV的位置关系推导出侧向加速度表达式,在侧向加速度作用下实现对期望航迹的准确跟踪。提出了一种虚拟队形制导协同运动控制方法,首先设计了虚拟队形的期望航迹,采用非线性制导律实现多UAV对虚拟队形的航迹跟踪,在此基础上,通过协同成员间的通信建立位置误差控制方程,实现速度的补偿控制,将UAV调整到期望的队形位置上。仿真结果表明,该方法能有效实现多UAV的协同运动。     

装备保障体系AODA环运行概念模型

以新形势下所构建的装备保障体系为研究对象,研究探索装备保障体系运行的过程.借鉴作战体系运行OODA环理论,构建了装备保障体系AODA环运行的概念模型,分析了装备保障体系AODA环的内涵,明确装备保障体系AODA环的周期记述方法,选择大规模联合作战装备保障为典型案例,运用AODA环理论对其运行模式进行分析和描述.最终认为...     

一种低空雷达垂直波瓣宽度展宽方法及实现

为解决某低空补盲雷达存在的探测范围小、低空盲区大的问题 ,利用分布馈源法对其天馈系统进行改进 ,通过增加一个馈源的方法 ,合理分配发射功率 ,在不影响雷达技术性能指标的前提下 ,使其垂直波瓣宽度展宽两倍 ,扩展了探测区域 ,改善了探测性能 ,在实际应用中取得了很好的效果     

GPS用于月球探测器轨道近地段导航

月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求     

Deterministic inventory lot‐size models under inflation with shortages and deterioration for fluctuating demand

In this paper, we extend the inventory lot‐size models to allow for inflation and fluctuating demand (which is more general than constant, increasing, decreasing, and log‐concave demand patterns). We prove that the optimal replenishment schedule not only exists but is also unique. Furthermore, we show that the total cost associated with the inventory system is a convex function of the number of replenishments. Hence, the search for the optimal number of replenishments is simplified to finding a local minimum. Finally, several numerical examples are provided to illustrate the results. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 144–158, 2001     

重庆市某大厦A塔楼转换层RC梁裂缝分析与防治

以重庆市一实际工程为背景,分析了引起干缩裂缝和温度裂缝的原因,并在构件承载力满足的前提下,提出了环氧砂浆封闭裂缝的处理方法,以保证建筑物的整体性和耐久性:同时从材料的选用、施工季节、施工方式、现场管理、构造措施等几个方面提出了预防干缩裂缝和温度裂缝的措施,如选用水化热小和收缩小的水泥,控制砂石含量,降低水灰比;采用分层浇注的方式或采用补偿收缩混凝土并加以适当温度控制的方式浇注大体积混凝土;加强混凝土的养护;设置控制缝或后浇缝以及加强水平构造配筋,等等。上述处理方法和预防措施可供从事工程结构设计和施工的工程技术人员参考。     

四种螺线管型爆磁压缩发生器的实验研究

实验研究了四种螺线管型爆磁压缩发生器,给出了其主要实验结果和结论。     

一种改进的指纹图像局部方向场匹配方法

指纹方向场真实地反映了指纹图像中本质的纹理特征,包括了指纹的基本形状、结构和走势。定义了局部方向场图像的描述方法,可以根据纹理信息有效地描述并区分不同的细节点。在低质量指纹图像,特别是存在较严重非线性形变的指纹图像中,细节点方向属性不够可靠,使得以细节点对作为参考对齐局部方向场图像的方法效果不佳。提出一种改进的局部方向场图像对齐和匹配方法,能够明显改善局部对齐效果,提高局部匹配的准确性,从而更加有效地区分对应和不对应细节点。实验结果验证了提出方法的有效性。     

用于DDR3访存优化的数据缓冲机制

为提高DDR3控制器访存效率,设计了基于DDR3存储器预取访问数据长度的数据缓冲机制,将访存请求分为三种基本类型并分别排队处理,降低数据丢弃和实际动态随机访问存储器访问发生次数。针对图像和视频类应用程序的实验结果表明,相对于传统先到先服务的DDR3访存控制器,该机制取得了平均21.3%、最好51.3%的性能提升,硬件开销在可接受范围内。     

JTIDS系统扩频码的优选及扩频图案的设计

首先介绍了联合战术信息分发系统(JTIDS)的一般概念,进而针对它的抗干扰措施———直接序列扩频的扩频码的优选及扩频图案的设计,提出了合适的算法,并用C语言在微机上仿真实现。实验结果证明优选的码字质量高,生成速度快,此方面的仿真实现逼近JTIDS,有利于对JTIDS进行深入研究,从而对它实施有效干扰。