实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

土地革命初期中共中央的探索对武装革命道路理论的贡献

本文主要论述土地革命初期党的“六大”以前中共中央的探索对中国革命道路理论的贡献。文章认为,这一时期中央虽然存在“左”的偏差,但党提出了土地革命、农民起义与割据、建立革命政权、建设工农武装的思想。这些思想通过中央的指示和宣传,深入到全党的思想之中,成为工农武装割据、农村包围城市道路理论的重要思想源泉。     

两人多冲突环境下的双矩阵对策集结模型

针对用多个双矩阵对策来描述的两人多冲突环境,首先基于局中人所受到的约束条件,构造局中人面向多冲突环境的可行策略串集合;其次以所有局中人的可行策略串集合建立新的结局空间,构造局中人在新结局空间上的支付函数,进而建立两人多冲突环境下的对策综合集结模型;最后给出了一个军事例子,该算例说明了模型的实用性.     

不均匀非磁化等离子体柱的ZTFDTD分析

推导出了一种归一化的Z变换FDTD算法(ZTFDTD),将这种方法用于仿真电磁波与非磁化等离子体的相互作用的研究中,给出了非磁化等离子体的FDTD迭代公式.通过二雏模型分别仿真了在不同等离子体自由电子密度分布下等离子体柱对同一频率电磁波的折射作用、相同自由电子密度分布下等离子体柱对不同频率电磁渡的折射作用,以及在不同电磁波频率和等离子体碰撞频率下,非磁化等离子体柱对电磁波的折射和碰撞吸收作用.数值结果表明,等离子体隐身在理论上是有效可行的,合理地设置等离子体参数,可以极大地增强等离子体隐身效果.     

尾流自导鱼雷射击诸元解算模型研究

通过对舰船尾流和尾流自导鱼雷导引机制的研究,讨论了尾流自导鱼雷射击瞄点选择的依据和方法,分析原有模型的不足,建立了新的尾流自导鱼雷攻击解算模型。新模型修正了原有模型因简化和近似而造成的误差,使计算结果更加精确,并首次采用迭代的方法进行求解,通过实例验证了模型及解算方法的正确性。     

反潜战仿真系统目标仿真建模与设计

反潜战仿真系统是反潜武器装备研制、反潜作战能力评估、反潜战术战法研究的有效手段,因此能否提供高逼真度的目标潜艇仿真将直接影响到反潜作战仿真系统的整体性能。从未来潜艇作战环境出发,分析了潜艇仿真的功能组成,建立了仿真模型体系,提出了基于模型库的潜艇仿真设计方案和实现方法,为反潜战仿真系统的建立提供了有力的支撑。     

一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器

将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。     

反潜编队应召搜索能力计算及效果评估

本文在分析反潜编队应召搜索特点的基础上,对应召搜索能力进行了必要的战术计算,对应召搜索的效果进行了评估,为实际反潜作战中提高对潜搜索的效果提供了可靠的依据。     

多属性模糊决策对舰炮射击目标优选

舰炮在现代高科技条件下海战中承担着重要的作战使命和任务,它能否完成被赋予的作战使命和任务,射击目标的优选起着决定性作用.为解决舰炮射击目标优选、决策问题,研究分析了多属性模糊决策方法,以及影响舰炮射击目标优选的因素,提出了多属性模糊决策方法的数学模型和求解最优射击目标排序的新方法.该方法在舰炮射击目标优选中的应用实例表明:通过定量和定性相结合,专家判断和信息处理相结合的多属性模糊决策方法对舰炮射击目标优选、决策具有一定的借鉴意义.     

防空通信系统效能评估

防空通信系统是保障防空指挥和控制有效性的重要手段,其效能的好坏将直接影响到作战结果.在分析效能评估方法的基础上,根据防空通信系统的特点,建立了防空通信系统综合评估指标体系.对防空通信系统的效能评估过程进行了描述,给出了效能评估模型和评估方法,并进行了实例分析.对全面而科学地评价防空通信系统的效能具有较强的实用性.